Механичен манипулатор за обработка на материали

Механичен манипулатор за обработка на материали

Механичният манипулатор за обработка на материали е твърда-система за балансиране на рамото, предназначена за повдигане, преместване, позициониране, завъртане и накланяне на детайли в рамките на определена работна станция.
Изпрати запитване
представяне на продукта

Механичният манипулатор за обработка на материали е твърда-система за балансиране на рамото, предназначена за повдигане, преместване, позициониране, завъртане и накланяне на детайли в рамките на определена работна станция.

Пневматично-подпомогната механична балансираща система противодейства на теглото на товара, позволявайки на операторите да управляват тежки, неудобни или-нецентрирани детайли с минимално физическо усилие. Всяка единица е персонализирана-за конкретни размери на детайла, център на тежестта, обхват, височина на повдигане, ограничения за монтаж и методология за захващане.

 

Технически спецификации

 

Параметър

Стандартна конфигурация

Номинално натоварване (полезен товар + краен ефектор)

20–500 кг

Работен радиус

До 3 000 мм

Вертикален удар

До 2 000 мм

Структура на ръката

Твърдо шарнирно рамо

Опции за монтаж

Подова-монтирана колона, таван-окачена или надземна релса-монтирана

Система за контрол

Пневматично-подпомогнато ръчно управление с дръжка

Подаване на сгъстен въздух

0,6–0,8 MPa (чист, сух въздух)

Стандартно движение

Повдигане, спускане, хоризонтално пренасяне, позициониране

Движение по избор

360 градуса непрекъснато въртене, 90 градуса /180 градуса ръчно или пневматично накланяне и завъртане

Краен-тип ефектор

Специфично за приложение-механично, вакуумно, магнитно или скобно приспособление

Работна температура

0-45 градуса

Основна конструкция

Произведена структурна стомана с индустриално защитно покритие

 

Сценарии за приложение

 

Зареждане на машинен инструмент:Прецизно зареждане и разтоварване на стругове с ЦПУ, фрезови машини, преси за щамповане и пещи за топлинна{0}}обработка.
Сглобяване на автомобилно и тежко оборудване:Позициониране на двигатели, трансмисии, панели на вратите и компоненти на шасито на производствени линии.
Металообработване и производство:Преместване на тежки стоманени плочи, заварки, тръби и структурни греди между станциите за рязане и заваряване.
Леярски и ковашки операции:Безопасно боравене с горещи, груби или ляти метални части (с топло{0}}защитени решения за захващане).
Поддръжка и смяна на инструменти:Отстраняване, транспортиране и подравняване на тежки шприцформи, матрици за щамповане и резервни части за оборудване.

 

Механична структура

 

Твърда шарнирна ръка:Поема големи моментни натоварвания, предотвратява люлеене и поддържа структурна стабилност за операции с голям-обхват или извън-центра.
Верига на пневматичния баланс:Противодейства на масата на полезния товар, създавайки усещане за нулева-гравитация по време на вертикално и хоризонтално движение.
Ръкохватка за управление на оператора:Интегрираните контроли позволяват безпроблемно насочване на движението, задействане при захващане и функции за накланяне/въртене.
Конкретен-краен ефектор на приложението:Поддържа твърдо зацепване с компонента по време на движение.

 

Възможности за движение и управление

 

Повдигане и спускане:Плавно вертикално движение, поддържано от вериги за автоматично-балансиране на натоварването.
Хоризонтален трансфер:Артикулирано движение на ставите с ниско{0}}триене по целия работен радиус.
Прецизно позициониране:Директно усещане от оператора за подравняване в тесни приспособления или монтажни корпуси.
Контролирано въртене:Ръчно или захранвано въртене на 90 градуса /180 градуса около хоризонтални или вертикални оси.
Накланяне и обръщане:Задвижвана пневматика за завъртане на компоненти преди поставяне или опаковане.
 

Усъвършенствани пневматични системи за управление и безопасност

 

Проектиран да защитава операторите, оборудването и полезните товари при всякакви работни условия:
Защита при-загуба на налягане:В случай на загуба на основно подаване на въздух, възвратните клапани блокират налягането в цилиндъра, за да предотвратят падането на рамото или товара.
Блокировка против-изпускане:Предотвратява случайно освобождаване на детайла, докато е окачен във-въздуха.
Двоен{0}}баланс на теглото:Автоматично превключва настройките за баланс между „заредено“ и „незаредено“ състояние.
Предупреждение за ниско{0}}налягане:Визуални/звукови сигнали се задействат, ако налягането в захранващата линия падне под работните прагове.
Граници на претоварване:Вградените-предпазни клапани предотвратяват работа извън номиналните динамични граници.
 

Персонализирани решения за краен-ефектор и захващане

 

Всеки грайфер е персонализиран-, за да съответства на материала на компонента, състоянието на повърхността и механичната геометрия.
Механични скоби / челюсти:За твърди метални части, отливки, валове и блокови компоненти.
Вакуумни аспирационни системи:За гладки листове, стъкло, панели и запечатани кутии.
Магнитни ръкохватки:За черни плочи, щамповани и сурови стоманени материали.
Приспособления за куки и рамки:За торби, варели, щайги или предварително окачени комплекти.
 

Контролен списък преди-пускане в експлоатация

 

Проверете въртящия момент на анкера на монтажната основа и отвеса на колоната
Проверете връзките на пневматичните линии и регулаторите на налягането
Проверете ограниченията на движение и функциите на предпазната спирачка
Тествайте калибриране-на балансиране на натоварването с действителни детайли
Валидирайте всички аварийни спирания и блокировки за безопасност

 

Поддръжка

 

Рутинната превантивна поддръжка гарантира дългосрочна-оперативна надеждност:
Седмично/месечно:Проверете въздушните филтри, сифоните за дренажна вода, проверете пневматичните фитинги за течове и проверете подложките за захващане за износване.
Тримесечно/годишно:Смажете лагерите на ставите, проверете структурните крепежни елементи, проверете настройките на предпазния клапан и тествайте системите за задържане на товара срещу-спускане.

 

ЧЗВ

 

Въпрос: Може ли манипулаторът да се справи с-централно или асиметрично натоварване?

A: Да. Натоварванията извън-центра могат да се обработват безопасно, при условие че центърът на тежестта и произтичащият въртящ момент са изчислени по време на проектирането на рамото и краен-ефектор.

Въпрос: Може ли един манипулатор да обработва множество различни детайли?

О: Да, стига всички части да попадат в границите на номиналното натоварване, работната обвивка и-центъра на натоварване. Бързо-сменяеми или много-геометрични хващачи могат да бъдат конфигурирани за много-частични линии.

В: Може ли приспособлението за захващане (End-Effector) да бъде заменено или надстроено?

A: Да. Ние предлагаме бързо{1}}сменяеми механични или пневматични интерфейси, позволяващи множество специализирани приспособления да бъдат сменени на едно и също манипулаторно рамо.

Въпрос: Може ли системата да бъде преоборудвана в съществуваща производствена линия?

A: Да. Подови-монтирани,-окачени на тавана или надземни релсови-монтирани конфигурации позволяват лесна интеграция в съществуващи инсталации с минимално прекъсване.

Въпрос: Какви опции за въртене и накланяне са налични?

О: Механизмите за ръчно или пневматично-подпомагане на въртене (до 360 градуса) и механизми за накланяне/завъртане (90 градуса или 180 градуса) могат да бъдат интегрирани директно в китката или краен-ефектор.

Популярни тагове: механичен манипулатор за обработка на материали, Китай производители на механични манипулатори за обработка на материали, фабрика, Манипулаторна ръка в електронната индустрия, Манипулаторска ръка в рибарската индустрия, Манипулаторна ръка с управляван сензор за поток, Лазерно управлявана манипулаторна ръка, Манипулаторско звено на фармацевтичната индустрия, най-съвременно манипулаторно рамо

Изпрати запитване

whatsapp

Телефон

Имейл

Запитване