Манипулаторно рамо

Защо да изберете HEBEI EMET MACHINERY & TECHNOLOGY CO., LTD?

Нашата компания е механично производствено предприятие, бивша фабрика за производство на повдигащи машини, създадена през 2005 г. Разположена в област Qingyuan, град Баодин, провинция Хъбей, Китай, известна като родния град на подемни машини, покриваща площ от 3200 квадратни метра, с напреднали производствено оборудване и цялостна система за управление на качеството, ние се ангажираме да предоставяме на клиентите висококачествени услуги за механично производство.

Професионален технически екип

Имаме висококвалифициран екип със силна техническа сила и над 100 опитни служители. Ние настояваме за непрекъснати иновации и имаме серия от независимо разработени прецизни производствени технологии и оборудване.

Широка гама от продукти

Нашите продукти обхващат различни механични съоръжения, като устройства против падане, електронни везни, манипулаторни ръце и др.; В същото време можем също така да персонализираме производството според нуждите на клиента.

Гарантиране на качеството

Ние стриктно спазваме изискванията на системата за управление на качеството ISO9001 за производство и всички продукти са преминали CE сертификация с висок пазарен дял. В същото време имаме и модерни производствени линии, за да предоставим на клиентите висококачествено механично оборудване.

Професионално обслужване

Ние предоставяме отлично следпродажбено обслужване, проследяваме употребата и предоставяме положителна обратна връзка. Ние ще отговорим бързо в рамките на 24 часа и ще предоставим на клиентите решения.

 

 

Какво е манипулаторна ръка?

 

 

Пневматичното манипулаторно рамо е трудоспестяващо оборудване, използвано за обработка и монтаж на материали. Той използва принципа на балансиране на механични и пневматични клапани, позволявайки на оператора да бута и дърпа тежкия предмет съответно, позволявайки балансирано движение и позициониране в пространството. Когато тежък предмет образува плаващо състояние по време на повдигане или спускане, разпределителният клапан осигурява нулева работна сила, но работната сила се влияе от теглото на детайла.

Ръкото на пневматичния манипулатор извършва главно действия като захващане, презареждане, обръщане, сглобяване, повдигане и докинг на детайли. Може бързо да се позиционира и да се използва често, което го прави идеално оборудване за повдигане.

 

productcate-600-600

Характеристики на рамото на манипулатора

 

Работа без гравитация

Целият процес има плаваща функция и машината може да работи без гравитация.

 

Защитни функции

  • Защита от прекъсване на газа, гарантираща, че детайлът няма да падне при внезапно прекъсване;
  • Защита от неправилна работа, ако кацането не бъде открито, детайлът не може да бъде освободен;
  • Предупредителна защита, която може да следи работното налягане в реално време и да намали рисковете;

 

Безстепенна трансмисия (CVT)

Той може автоматично да регулира оптималното предавателно отношение според различните работни условия, като по този начин подобрява мощността, като същевременно намалява шума и вибрациите.

 

Голям резервоар за съхранение на въздух

Оборудван с резервоар за съхранение на въздух, той може да работи нормално в рамките на десет минути след изключване на машината.

 

Основни части на рамото на манипулатораproductcate-300-400

 

1. Хост на ръката: Основното устройство, което позволява на материалите (или детайлите) да постигнат 3D движение във въздуха.


2. Приспособление за захващане: устройство, което позволява захващане на материал (или детайл) и отговаря на съответните изисквания за боравене и сглобяване на потребителите.


3. Изпълнителна част: Пневматични компоненти, хидравлични устройства или двигатели


4. Система за контрол на въздушния път: система за контрол, която постига състоянието на движение на цялото устройство на хоста на ръката на манипулатора и приспособлението за захващане,

Видове манипулаторни рамена

 

Твърдо манипулаторно рамо

Твърдата манипулаторна ръка от серията MA е способна да повдига детайли с различни форми. Оборудването може да бъде фиксирано на земята, окачено и фиксирано или преместено чрез направляващи релси.

 

Рамо на манипулатор, задвижван с кабел

Манипулаторът, задвижван от кабел, се използва в комбинация с твърдостта на сгъваемото рамо и гъвкавостта на твърдото рамо на манипулатора. Стоманеното телено въже следва роботизираната ръка и използва пневматичното балансиращо окачване, за да издърпа стоманеното телено въже, за да повдигне детайла. Това му позволява да има по-малка работна сила, по-висока работна скорост и постигане на целта за „плаване“ в обхвата на движение.

 

Монтиран на стълб стрелов кран

Този тип стрелов кран може да бъде фиксиран на земята и се състои от колона, конзола, електрически телфер и система за управление. Колоните обикновено са съставени от стоманени конструкции с достатъчна стабилност и товароносимост. Конзолата е напречна греда, свързана с колона, използвана за носене на електрически телфери и куки. Електрическите телфери могат да бъдат ръчни или електрически, използвани за повдигане и окачване на материали. Системата за управление се използва за управление на работата на стреловия кран и движението на електрическия телфер.

 

Стенен стрелов кран

Стенните стрелови кранове обикновено са изработени от стоманена конструкция и могат да бъдат монтирани на стената с достатъчна стабилност и товароносимост. Това е нов тип машина за повдигане на материали, разработена на базата на монтиран на колона конзолен кран. Пешеходната релса на машината е монтирана върху циментовите колони или носещите греди на фабричната сграда. Движете се кръгово около циментовата колона, докато пневматичният подемник може също да извършва странично движение по избраната конзола и вертикално повдигане.

 

Преносим кран с шарнирна стрела

Преносимият кран с шарнирна стрела е оборудван с колела, които не само имат характеристиките на кран с колонна стрела, но също така позволяват гъвкаво движение и смяна на подемни станции, което го прави по-приспособим. Това е необходима отделна машина за аварийно повдигане за ефективни автоматични производствени линии.

 

Сгъваем стрелов кран

Кранът със сгъваема стрела има характеристиките на нова структура, гъвкаво удължаване и огъване, лесна работа и висока ефективност и икономия на енергия. Може да се използва с пневматичен балансиращ кран, като се използва огъващото и въртеливото движение на напречната греда, за да се избегнат обекти в контролираната работна зона и да се увеличи максимално работната зона.

 

Предимства на манипулаторното рамо
Portable Articulated Jib Crane

Лесна и бърза работа

Той може да следва теглителната сила на оператора, за да извърши действия като повдигане, бутане, търкаляне, накланяне и т.н. на детайла, лесно транспортиране на детайла и подпомагане при монтажа на детайла. Този дизайн прави процеса на работа лесен и бърз, като значително подобрява ефективността на работа. ‌

Folding Jib Crane

Точно позициониране

В състояние на окачване с нулева гравитация, рамото на манипулатора може да осигури прецизно позициониране на произволно движение по време на докинг на продукта, което е особено важно за индустриални производствени процеси, които изискват прецизен контрол. ‌

Pillar Mounted Jib Crane

Окачване без сила на удар и отскок:

По време на сглобяването на продукта манипулаторното рамо може да осигури гъвкаво скачване, избягвайки силата на удара и отскока на обикновена повдигаща машина по време на работа, като по този начин защитава безопасността на продукта и операторите. ‌

Wall Mounted Articulating Jib Crane

сигурност и надеждност

Рамото на манипулатора приема пневматична система за управление, съставена от вносни висококачествени пневматични компоненти, която е оборудвана с механизми за безопасност като защита от случайно прекъсване на въздушния източник, защита при неправилно функциониране, аларма за ниско налягане, предпазна бътерфлай спирачка, резервоар за буферен въздух и др., за да се увеличи максимално защитата на работата и безопасността на детайла. ‌

Приложение на манипулаторно рамо

 

 

EMET предоставя решение за повдигане и транспортиране
Манипулаторните рамена имат широк спектър от приложения в индустриалното производство.
1
 
Склад
При управлението на склад манипулаторното рамо може да помогне на работниците при бързо и точно преместване на стоки
2
 
Автомобилна поддръжка
Може лесно да подобри и премести автомобилни части, да подобри ефективността на поддръжката
3
 
Аерокосмическа индустрия
Манипулаторното рамо може да помогне на инженерите при сглобяването и отстраняването на грешки на прецизни компоненти.
4
 
Производствена линия
Може да се използва за обработка на материали на производствени линии, спестявайки повече работна ръка.

 

 

 
Как да изберем манипулаторно рамо

Необходимо е да изберете роботизирана ръка с твърда ръка в следните ситуации:

когато има генериран въртящ момент, не е възможно да се използва пневматичен балансиращ подемник или роботизирана ръка с мек кабел;

Центърът на тежестта на детайла е далеч от точката на окачване на рамото или детайлът трябва да бъде обърнат или наклонен;

Височината на фабричната сграда е ограничена.

 

Рамо на манипулатор, задвижван с кабел

Благодарение на двойните стави на манипулаторното рамо с помощта на кабел за постигане на хоризонтално изместване и работен радиус до 3000 mm, той има по-гъвкава работа и по-бърза скорост от пневматичните балансиращи кранове. Подходящ за ситуации, при които детайлът е лек, но цикълът на обработка е много бърз. Поради използването на стоманени телени въжета за повдигане на роботизираната ръка с помощта на меко въже, центърът на тежестта на детайла трябва да бъде разположен директно под стоманеното телено въже.

 

Монтиран на стълб стрелов кран

Оборудван е с надеждни пневматични подемници или пневматични кранове за балансиране, особено подходящи за къси разстояния, честа употреба и интензивни повдигащи операции. Той има характеристиките на висока ефективност, спестяване на енергия, спестяване на проблеми, малък отпечатък, лесна работа и поддръжка и др

 

Стенен конзоленкран

Основното предимство на стенен конзолен кран е, че може да се монтира на стени, не заема подово пространство и може да осигури по-голямо работно пространство. Подходящ е за случаи, които изискват спестяване на място и по-голямо оперативно пространство, като фабрични работилници, складове и др.

 

Преносим кран с шарнирна стрела

Основното предимство на преносим кран с шарнирна стрела е неговата гъвкавост, която му позволява да се движи между различни работни зони според изискванията. Подходящ е за ситуации, които изискват честа смяна на работните места, като строителни площадки, товаро-разтоварни площадки и др.

 

Сгъваем стрелов кран

Подходящ е за ситуации на производство или поддръжка в индустрии като машиностроене, железопътна, химическа и лека промишленост. Особено в производствени линии с плътно оборудване, повдигане на къси разстояния и чести операции, прилагането на този продукт може да подобри ефективността на производството.

 

Wall Mounted Articulating Jib Crane

 

Поддръжка на рамото на манипулатора

Редовно почистване:Редовното почистване е от ключово значение за поддържането на работоспособността на вашата роботизирана ръка. Използвайте чист парцал и подходящ почистващ препарат, за да избършете външните повърхности на ръката на робота, за да отстраните прах, мръсотия и масло. В същото време се уверете, че почистващият препарат няма корозивен ефект върху компонентите на рамото.

 

Смазване и поддръжка:Ставите и подвижните части на роботизираната ръка изискват редовно смазване и поддръжка. Използвайте подходящо масло или грес за смазване на критичните части, за да намалите износването и триенето. В същото време проверете дали крепежните елементи са разхлабени и ги затегнете, ако е необходимо. Уверете се, че движещите се части на роботизираната ръка остават гъвкави и гладки.

 

Проверка на сензори и кабели:Сензорите и кабелите на роботизираната ръка са важна част от поддържането на правилна работа. Периодично проверявайте дали сензорът работи правилно и дали кабелът не е протрит или повреден. Сменете повредените кабели, ако е необходимо, и се уверете, че връзките са здрави.

 

Актуализация на системата за програмиране и управление:С непрекъснатото развитие на технологиите, системата за програмиране и контрол на роботизираната ръка също трябва да се актуализира редовно. Инсталирайте най-новите версии на софтуера и фърмуера, за да осигурите максимална производителност и функционалност на роботизираната ръка.

 

Обучение и оперативни процедури:Осигурете на операторите подходящо обучение и работни процедури, за да сте сигурни, че разбират правилната употреба на роботизираната ръка и спецификациите за безопасна работа. Правилната работа и поддръжка могат да удължат максимално живота на роботизираната ръка.

Принцип на работа на рамото на манипулатора

 

 

Пневматичното манипулаторно рамо може автоматично да идентифицира дали има натоварване върху роботизираната ръка чрез откриване на вендузата или крайното приспособление на роботизираната ръка и налягането на газа вътре в балансиращия цилиндър и автоматично да регулира въздушното налягане вътре в балансиращия цилиндър чрез пневматична логическа управляваща верига за постигане на автоматичен баланс. Когато работите, тежкият предмет изглежда висящ във въздуха, което може да избегне сблъсък по време на докинг на продукта. В рамките на работния обхват на рамото на манипулатора операторът може лесно да го движи напред, назад, наляво, надясно, нагоре и надолу до всяка позиция и операторът може да го управлява лесно. В същото време пневматичната верига също има блокиращи защитни функции, като предотвратяване на неправилна работа и защита от загуба на налягане. Пневматичното рамо на манипулатора не изисква електронна система за управление, може да работи само източник на сгъстен въздух и вакуум, което е много удобно.

 

 
Нашите клиенти
Нашите клиенти са от различни индустрии от цял ​​свят

 

 

 

 3 5

7  6

 

8  9

 

4     10

 

 

Крайно ръководство за често задавани въпроси за манипулаторно рамо

В: Какво е манипулаторна ръка?

О: Манипулаторното рамо е механично рамо, предназначено да движи и манипулира обекти в специфична среда. Състои се от множество стави, които могат да се въртят или преместват в различни посоки, което му позволява да достига и хваща предмети в различни позиции.

Въпрос: Каква е целта на манипулаторната ръка?

О: Целта на манипулаторното рамо е да автоматизира задачи, които изискват движение и манипулиране на обекти. Често се използва в процесите на производство, сглобяване и опаковане за повишаване на ефективността и намаляване на разходите за труд.

Въпрос: Какви са видовете манипулаторни ръце?

О: Има няколко вида манипулаторни ръце, включително роботизирани ръце, хидравлични ръце, пневматични ръце и електрически ръце. Всеки тип има своите силни и слаби страни, в зависимост от конкретното приложение.

В: Какво представлява роботизирана манипулаторна ръка?

О: Роботизираната манипулаторна ръка е вид манипулаторна ръка, която се управлява от компютър и може да изпълнява сложни задачи. Често се използва в процесите на производство, опаковане и сглобяване за повишаване на ефективността и прецизността.

В: Какво е рамо на хидравличен манипулатор?

A: Рамото на хидравличен манипулатор използва хидравлична течност за задвижване на движението на рамото. Често се използва в тежки приложения като строителство и минно дело.

Въпрос: Какво е пневматична манипулаторна ръка?

О: Пневматично манипулаторно рамо използва сгъстен въздух, за да задвижи движението на рамото. Често се използва в приложения, където не се изисква прецизност, но скоростта е важна.

Въпрос: Какво представлява електрическата манипулаторна ръка?

A: Рамото на електрически манипулатор използва електрически мотор, за да задвижва движението на ръката. Често се използва в приложения, които изискват прецизно движение и позициониране.

Въпрос: Какви са компонентите на манипулаторната ръка?

О: Компонентите на рамото на манипулатора включват основа, стави, краен ефектор, система за управление и сензори. Основата осигурява стабилност на ръката, ставите позволяват движение, крайният ефектор се използва за захващане и манипулиране на предмети, контролната система контролира движението на ръката, а сензорите се използват за наблюдение на позицията и движението на ръката.

Въпрос: Какъв е обхватът на движение на ръката на манипулатора?

О: Обхватът на движение на ръката на манипулатора зависи от броя и видовете стави, които има. Някои манипулаторни ръце имат ограничен обхват на движение, докато други могат да се движат в множество посоки и да достигат високи и ниски позиции.

Въпрос: Как работи манипулаторната ръка?

О: Манипулаторната ръка работи, като използва двигатели или други източници на енергия, за да движи ставите на ръката. Движението на ръката се контролира от система за управление, която получава информация от различни сензори.

Въпрос: Как да програмирам манипулаторна ръка?

О: Програмирането на ръка на манипулатор включва създаване на последователност от движения и действия, които ръката да следва. Това изисква познаване на възможностите на ръката и конкретната задача, за която се програмира. Програмирането може да се извърши ръчно или чрез специализиран софтуер.

В: Какви типове крайни изпълнители са налични за манипулаторни ръце?

О: Предлагат се различни видове крайни изпълнители за рамената на манипулатора, включително хващачи, вендузи, магнити и специализирани инструменти като заваръчни горелки или бормашини.

Въпрос: Как работи системата за управление на ръката на манипулатора?

О: Контролната система на ръката на манипулатора получава информация от сензори, които следят позицията и движението на ръката. След това системата за управление използва този вход, за да контролира движението на двигателите на рамото или други източници на енергия.

В: Какви типове системи за управление са налични за манипулаторни ръце?

О: Има няколко типа системи за управление, достъпни за манипулаторни ръце, включително ръчни, полуавтоматични и напълно автоматични системи. Ръчните системи изискват човешко участие, докато полуавтоматичните системи използват комбинация от управление от човек и машина. Напълно автоматичните системи се управляват изцяло от машини.

В: Какви са предимствата от използването на манипулаторна ръка?

О: Предимствата от използването на манипулаторно рамо включват повишена ефективност, подобрена точност и намалени разходи за труд. Може също да подобри безопасността чрез автоматизиране на задачи, които са опасни или изискват вдигане на тежко.

Въпрос: Какви са ограниченията при използването на манипулаторна ръка?

О: Ограниченията при използването на манипулаторно рамо включват първоначалната цена на оборудването и необходимостта от поддръжка и ремонт. Може също да не е подходящо за задачи, които изискват човешка сръчност или вземане на решения.

Въпрос: Какви приложения са подходящи за манипулаторни ръце?

О: Манипулаторните рамена са подходящи за широк спектър от приложения, включително производство, сглобяване, опаковане, заваряване и обработка на материали.

В: Какви предпазни мерки трябва да се вземат при използване на манипулаторна ръка?

О: Предпазните мерки при използване на манипулаторно рамо включват подходящо обучение за операторите, осигуряване на редовна поддръжка и ремонт на рамото и инсталиране на предпазни бариери и сензори за предотвратяване на нараняване на персонала.

Въпрос: Какви фактори трябва да се имат предвид при избора на манипулаторна ръка?

О: Факторите, които трябва да имате предвид при избора на манипулаторно рамо, включват конкретното приложение, необходимия обхват на движение, размера и теглото на обектите, които ще се манипулират, и наличния бюджет.

Въпрос: Как да инсталирам манипулаторна ръка?

О: Инсталирането на рамо на манипулатор обикновено включва монтирането му към солидна основа или структура и свързването му към източник на захранване и система за управление. Той трябва да бъде инсталиран от квалифициран персонал в съответствие с всички стандарти и разпоредби за безопасност.
Като един от водещите производители на манипулаторни рамена в Китай, горещо ви приветстваме да закупите висококачествени манипулаторни рамена, произведени в Китай тук от нашата фабрика. Всички персонализирани машини са с високо качество и ниска цена.Лек електрически подемникПреносим артикулиран кран на джибЕлектрическа верига с променлива скорост

whatsapp

Телефон

Имейл

Запитване