Пневматичен балансиращ манипулатор

Пневматичен балансиращ манипулатор

Пневматичният балансиращ манипулатор е проектирана ергономична повдигаща система, предназначена за контролирано повдигане, преместване и прецизно позициониране на тежки, неудобни или изместени детайли в рамките на определена работна зона.
Изпрати запитване
представяне на продукта

Пневматичният балансиращ манипулатор е проектирана ергономична система за повдигане, предназначена за контролирано повдигане, преместване и прецизно позициониране на тежки, неудобни или изместени детайли в рамките на определена работна зона. Чрез използване на сгъстен въздух за противодействие на товара, шарнирното рамо позволява на оператора без усилие да насочва компоненти между палети, CNC машини, монтажни приспособления, конвейери и трансферни станции с усещане за плаване при нулева-гравитация.

 

Ключови спецификации

 

Спецификация

Конфигурация / стандартен диапазон

Капацитет на полезен товар

30 – 300 кг (може да се персонализира до 500 кг)

Максимален работен радиус

1500 – 3200 мм

Вертикален ход на повдигане

1000 – 2000 мм

Работно въздушно налягане

0,5 – 0,7 MPa

Скорост на повдигане

0 – 300 mm/s (пропорционално управление)

Въртене на ръцете

360 градуса непрекъснато / ограничено според модела

Завъртане на колони

360 градуса непрекъснато / ограничено според модела

Опции за монтаж

Подова-монтирана колона / надземна релса / подвижна основа

Опции за захващане

Кука / Механичен захват / Вакуумен повдигач / Пневматична скоба / Персонализиран краен-ефектор

 

Основни функции за безопасност

 

Безопасността е вградена директно в нашия дизайн на пневматична верига за защита на операторите, детайлите и инфраструктурата на съоръженията:
Защита срещу-пропускане (предпазен клапан-загуба на въздух):В случай на повреда на главната линия за сгъстен въздух, възвратните клапани затварят въздуха вътре в цилиндъра, за да предотвратят падането на рамото или товара.
Система за блокиране на безопасността:Предотвратява случайно освобождаване на детайла, докато товарът е окачен във-въздуха.
Ограничител на налягането при претоварване:Не позволява на манипулатора да повдига товари, надвишаващи номиналния проектен капацитет за безопасност.
Пневматични спирачки и ограничения на движение:Механични крайни-стопове и пневматични шарнирни спирачки за фиксиране на рамото на място при празен ход или паркирано.
Превключвател за аварийно спиране:Ръчен спирателен клапан с бърз{0}}достъп за незабавно блокиране на всяко пневматично движение.

 

Индустриални приложения

 

Зареждане на CNC обработващ център:Прехвърляне на сурови отливки, тела на клапани и заготовки на валове от палети директно в плътни машинни заграждения и приспособления.
Преса и метално щамповане:Безопасно достигане до пресовите линии за зареждане на тежки заготовки от листове или разтоварване на формовани панели.
Автомобилен монтаж:Боравене с двигателни блокове, цилиндрови глави, кутии на трансмисии, спирачни дискове и акумулаторни модули.
Леярство и производство на метали:Транспортиране на сурови отливки, ковани части, заварки и конструктивни плочи.
Промени на матрици, матрици и инструменти:Безопасно позициониране на тежки шприцформи и матрици за щамповане във и извън машините.
Барабани, варели и обработка на контейнери:Повдигане, въртене и изливане на барабани в химически, хранителни или общи производствени съоръжения.
 

Как работи пневматичният балансьор

 

Отчитане и балансиране на теглото:След като детайлът бъде захванат, пневматичната верига измерва натоварването и осигурява пропорционално противоналягане.
Поплавък с нулева-гравитация:Операторът може да премества, повдига или спуска товара чрез прилагане на минимално ръчно усилие директно към контролната дръжка или самия детайл.
Много{0}}осна артикулация:Твърдата структура на рамото позволява плавно хоризонтално въртене, вертикално повдигане и опционално механично обръщане или въртене на детайла.

 

Основни компоненти

 

Пневматичен балансиращ цилиндър:Осигурява повдигаща сила и противотежест при нулева-гравитация, автоматично-настройване към различни състояния на натоварване.
Шарнирно рамо:Много{0}}ставно рамо, осигуряващо гладка хоризонтална артикулация и широко работно покритие.
Дръжка за пропорционално управление:Ергономична дръжка, осигуряваща прецизен, интуитивен-контрол с една ръка върху вдигане/намаляване на скоростите.
Монтажна колона:Тежко{0}}структурна колона, закотвяща системата към подови основи или надземни опорни конструкции.
Персонализиран краен-ефектор:Персонализиран-инструмент (кука, скоба или вакуум), оптимизиран специално за геометрията на детайла, повърхностния материал и ориентацията.

 

Типичен цикъл на обработка

 

Вземи –Операторът премества ненатоварената ръка върху детайла и задейства захващащия механизъм (скоба, вакуум или кука).
Асансьор –Пневматичната балансираща верига се включва автоматично, като моментално балансира теглото на детайла.
Преместване и ориентиране –Операторът насочва товара хоризонтално през клетката. Ако е необходимо, задвижван или ръчен модул за накланяне/накланяне завърта детайла.
Позиция –Операторът плавно подравнява компонента в CNC патронник, приспособление за сглобяване или стек.
освобождаване –Предпазно{0}}взаимосвързаният контрол освобождава детайла само след потвърждение, че товарът се поддържа безопасно от целевото приспособление.

 

Персонализирани крайни{0}}ефектори и решения за захващане

 

Инструментът за захващане е проектиран да отговаря на специфичната геометрия, състояние на повърхността и нуждите от въртене на вашия продукт.
Тежки{0}}куки за повдигане:Идеален за части със специални уши за повдигане, болтове с халки или дръжки за манипулиране.
Пневматични/механични челюстни хващачи:Захващащи щипки за OD или ID с персонализирани-оформени челюсти, предназначени за отливки, валове, барабани и корпуси.
Вакуумни аспирационни системи:Вакуумни всмукателни рамки с много-подложки за гладки, непорести материали като ламарина, стъклени панели или гладки контейнери.
Проектиран инструмент за много{0}}завъртане/наклон:Персонализирани пневматични захранващи-въртящи се глави (наклон от 90 градуса, обръщане на 180 градуса, непрекъснато въртене на 360 градуса) за сложни процедури на сглобяване.

 

Опции за монтаж и монтаж

 

Подова-монтирана основна колона:Самоносеща твърда стоманена колона-, закотвена директно към подходящ стоманобетонен под. Идеален за клетки на самостоятелни работни станции.
Горно фиксирано окачване:Монтира се директно към надземни структурни I-греди или колони на сграда, запазвайки 100% от подовото пространство отдолу.
Мостни кранове / портална коловозна система:Окачен на лека кранова мостова система, позволяваща на манипулатора да покрива големи правоъгълни подови площи в множество работни станции.

 

ЧЗВ

 

Въпрос: Каква е основната разлика между манипулатора с пневматичен балансьор и електрическия верижен телфер?

О: Верижният подемник повдига и спуска само вертикално товари върху гъвкава верига, което може да причини люлеене. Пневматичният балансьор използва твърда шарнирна структура на рамото, която предотвратява люлеенето, осигурява твърда стабилност и позволява хоризонтален достъп в тесни кухини на машината, като същевременно предлага ръчно насочване на поплавъка с нулева{1}}гравитация.

В: Теглото на персонализирания грайфер брои ли се към общия лимит на полезен товар?

A: Да. Общият капацитет на полезен товар е равен на теглото на детайла плюс теглото на персонализирания краен-ефектор/захват. Всички изчисления на нашия инженерен екип включват и двата компонента.

Въпрос: Може ли манипулаторът да се справи безопасно с-централни или асиметрични натоварвания?

A: Да. Когато е конфигуриран с персонализиран-проектиран грайфер и правилни изчисления на-центъра на натоварване, структурата на твърдото рамо безопасно абсорбира изместените моменти без превързване или преобръщане.

Въпрос: Какво се случва, ако подаването на сгъстен въздух в магазина внезапно спре?

A: Системата е оборудвана с предпазни възвратни клапани и резервоари за въздух. В случай на загуба на въздух рамото задържа позицията си или бавно спуска товара, а скобата на детайла остава здраво захваната, за да предотврати падане.

В: Може ли манипулаторът на пневматичния балансьор да бъде персонализиран за взривообезопасена- среда?

A: Да. Тъй като основната система е 100% пневматично задвижвана без електрически двигатели, тя по своята същност е безопасна и лесно адаптируема за ATEX{2}}сертифицирани приложения в опасни/взривобезопасни-зони.

Популярни тагове: пневматичен манипулатор за балансиране, Китай производители на пневматичен манипулатор за балансиране, фабрика, Манипулаторна ръка в електронната индустрия, Манипулаторска ръка в рибарската индустрия, Манипулаторна ръка с управляван сензор за поток, Лазерно управлявана манипулаторна ръка, Манипулаторско звено на фармацевтичната индустрия, най-съвременно манипулаторно рамо

Изпрати запитване

whatsapp

Телефон

Имейл

Запитване