
Манипулатор за подпомагане на механичния монтаж
Манипулаторът за подпомагане на механичното сглобяване е-управлявана от оператора система за обработка на материали, проектирана да повдига, накланя, завърта и прецизно позиционира индустриални компоненти. Поддържайки цялото тегло на товара чрез шарнирно твърдо рамо, той елиминира ръчното физическо напрежение, като същевременно оставя точния контрол на позиционирането в ръцете на оператора. Всяка система е проектирана според теглото на детайла, центъра на натоварването, работния радиус, изискванията за инструменти и оформлението на работната станция.
Технически спецификации
|
Параметър |
Диапазон на конфигурация / Опции |
|
Номинална товароносимост |
20 – 1000 kg (включва тегло на инструмента и динамичен въртящ момент) |
|
Максимален работен радиус |
До 4000 мм |
|
Минимален работен радиус |
От ~700 мм |
|
Вертикален плик за пътуване |
Зависи-от приложението (Персонализируем щрих) |
|
Обхват на въртене |
До 360 градуса непрекъснато или ограничено завъртане |
|
Конструкция на ръката |
Твърдо шарнирно рамо/-структурна сплав с висока якост |
|
Тип операция |
Ръчен оператор-насочван със сила |
|
Опции за монтаж |
Монтирана на пода-колона, окачена над главата или монтирана на тавана |
|
Механизъм за подпомагане |
Конфигурация с чист механичен противотежест или пневматично-подпомагане |
|
Приспособления за крайни инструменти |
Механична скоба, кука, вилица, вакуумно засмукване или персонализирано приспособление |
|
Ориентация на детайла |
Фиксирано, наклон-накланяне или 360-градусово ръчно/задвижвано завъртане |
Ключови оперативни предимства
Ергономично намаляване на риска:Прехвърля 100% от натоварването на детайла върху ръката, минимизирайки умората на оператора и рисковете от нараняване на гърба.
Прецизност на тактилно подравняване:Директното ръчно управление-на-частта позволява фини микро-настройки по време на деликатни стъпки на сглобяване.
Moment-Балансиран дизайн:Персонализираната геометрия на рамото отчита изместените центрове на натоварване, предотвратявайки прегъване или деформация.
Оптимизиране на пространството на работната станция:Опциите за подово, надземно или мобилно монтиране запазват подовото пространство и пътищата на оператора.
Висока възвръщаемост на инвестициите и производителност:Ускорява циклите на обработка, като същевременно предпазва крехките, обработени повърхности на компонентите.
Индустриални приложения
Автомобили и транспорт:Позициониране на двигатели, скоростни кутии, модули за врати и подрамки.
ОВК и промишлени въздуховоди:Обработка на големи въздушни тръби, вентилатори, компресорни модули и метални възли.
Производство на тежки машини:Подравняване на ляти корпуси на помпи, хидравлични цилиндри и задвижващи валове.
Производство на метали и заваряване:Въртящи се заварени конструкции за достъп и инспекция на много{0}}ъглови съединения.
Машинна обработка и зареждане:Зареждане на тежки детайли в CNC стругове и хоризонтални обработващи центри.
Как работи манипулаторът
Вземете:Краен{0}}ефектор закрепва детайла чрез скоба, вакуум или персонализирано приспособление.
Повдигане и поддръжка:Механичният/пневматичен баланс отрича теглото на детайла и инструмента.
Преместване и ориентация:Операторът ръчно насочва ръката през конфигурираната траектория на движение.
Позиция и закопчаване:Частта се държи сигурно в точно подравняване за операции по сглобяване.
издание:Свързаните пневматични или механични контроли за безопасност освобождават частта след проверка.
Интегриране на работна станция и изисквания към сайта
|
Интеграционен фактор |
Изисква се инженерна информация |
|
Монтажна повърхност |
Дълбочина/степен на бетон на пода, спецификации на стоманени греди над главата или оформление на портала |
|
Височина и просвет |
Минимална/максимална височина на тавана и разположение на препятствията над главата |
|
Път на движение |
Точни координати на взимане, транзитен коридор и крайна сборна точка |
|
Необходими помощни програми |
Чист сух сгъстен въздух (5–7 бара) или електричество, където е приложимо |
|
Зона за безопасност |
Зона за стоене на оператора и динамичен радиус на хлабина |
Интерфейс за крайни инструменти и детайли
Крайните-ефектори са специално-изградени за специфични геометрии на компоненти, деликатни повърхностни изисквания и безопасност при захващане:
Механични скоби:Твърдо челюстно захващане за структурни отливки и корпуси.
Приспособления за куки и скоби:Бързо{0}}зареждане с отвори за валове и рамки.
Приставки за вилица:Под-подкрепа за натоварване за изделия с плоско дъно или палети.
Инструменти за вакуумно засмукване:Не{0}}неразрушаващи се масиви от чаши за ламарина, панели и гладки капаци.
Много{0}}точкови и персонализирани устройства:Специални фиксиращи щифтове за сложни, много{0}}осни части.
Безопасна защита и блокировки
Анти{0}}задържане на падане и натоварване:Механични ключалки или пневматични възвратни клапани задържат товара при загуба на захранващо налягане.
Безопасни спирачни системи:Пневматичните или фрикционните спирачки блокират движението при празен ход.
Контроли за освобождаване с двойно{0}}действие:Изисква умишлено действие с две- ръце за освобождаване на захванати товари.
Броня за ограничаване на движението:Механичните ограничители предотвратяват сблъсъка на ръцете с околното оборудване.
Блокировки за наблюдение на налягането:Предотвратява първоначалното повдигане, ако налягането в системата падне под прага.
Персонализируеми елементи
Номинален капацитет, дължина на ръката, хоризонтален обхват и вертикален ход на повдигане.
Подови, надземни или подвижни монтажни плочи.
Специализирани пневматични или чисто механични системи за противотежест.
Изработени по поръчка-захвати, вакуумни подложки или механични скоби.
Ключови точки за тестване на качеството
Целостта на заваръчния шев и точността на размерите на структурните елементи.
Гладкост и устойчивост на профил във всички шарнирни съединения.
Задържаща сила на краен-ефектор под максимален номинален капацитет.
Стабилност на момента на-центъра на товара при пълен максимален обхват на радиуса.
Проверка на защитните блокировки и процедурите за аварийно спиране.
ЧЗВ
Популярни тагове: манипулатор за подпомагане на механичното сглобяване, Китай производители на манипулатори за подпомагане на механичното сглобяване, фабрика, Манипулаторна ръка в електронната индустрия, Манипулаторска ръка в рибарската индустрия, Манипулаторна ръка с управляван сензор за поток, Лазерно управлявана манипулаторна ръка, Манипулаторско звено на фармацевтичната индустрия, най-съвременно манипулаторно рамо
Следваща
НеМоже да харесаш също
Изпрати запитване










