Манипулатор за подпомагане на механичния монтаж

Манипулатор за подпомагане на механичния монтаж

Манипулаторът за подпомагане на механичното сглобяване е-управлявана от оператора система за обработка на материали, проектирана да повдига, накланя, завърта и прецизно позиционира индустриални компоненти. Поддържайки цялото тегло на товара чрез шарнирно твърдо рамо, той елиминира ръчното физическо напрежение, като същевременно оставя точния контрол на позиционирането в ръцете на оператора. Всяка система е проектирана според теглото на детайла, центъра на натоварването, работния радиус, изискванията за инструменти и оформлението на работната станция.
Изпрати запитване
представяне на продукта

Манипулаторът за подпомагане на механичното сглобяване е-управлявана от оператора система за обработка на материали, проектирана да повдига, накланя, завърта и прецизно позиционира индустриални компоненти. Поддържайки цялото тегло на товара чрез шарнирно твърдо рамо, той елиминира ръчното физическо напрежение, като същевременно оставя точния контрол на позиционирането в ръцете на оператора. Всяка система е проектирана според теглото на детайла, центъра на натоварването, работния радиус, изискванията за инструменти и оформлението на работната станция.

 

Технически спецификации

 

Параметър

Диапазон на конфигурация / Опции

Номинална товароносимост

20 – 1000 kg (включва тегло на инструмента и динамичен въртящ момент)

Максимален работен радиус

До 4000 мм

Минимален работен радиус

От ~700 мм

Вертикален плик за пътуване

Зависи-от приложението (Персонализируем щрих)

Обхват на въртене

До 360 градуса непрекъснато или ограничено завъртане

Конструкция на ръката

Твърдо шарнирно рамо/-структурна сплав с висока якост

Тип операция

Ръчен оператор-насочван със сила

Опции за монтаж

Монтирана на пода-колона, окачена над главата или монтирана на тавана

Механизъм за подпомагане

Конфигурация с чист механичен противотежест или пневматично-подпомагане

Приспособления за крайни инструменти

Механична скоба, кука, вилица, вакуумно засмукване или персонализирано приспособление

Ориентация на детайла

Фиксирано, наклон-накланяне или 360-градусово ръчно/задвижвано завъртане

 

Ключови оперативни предимства

 

Ергономично намаляване на риска:Прехвърля 100% от натоварването на детайла върху ръката, минимизирайки умората на оператора и рисковете от нараняване на гърба.
Прецизност на тактилно подравняване:Директното ръчно управление-на-частта позволява фини микро-настройки по време на деликатни стъпки на сглобяване.
Moment-Балансиран дизайн:Персонализираната геометрия на рамото отчита изместените центрове на натоварване, предотвратявайки прегъване или деформация.

Оптимизиране на пространството на работната станция:Опциите за подово, надземно или мобилно монтиране запазват подовото пространство и пътищата на оператора.
Висока възвръщаемост на инвестициите и производителност:Ускорява циклите на обработка, като същевременно предпазва крехките, обработени повърхности на компонентите.

 

Индустриални приложения

 

Автомобили и транспорт:Позициониране на двигатели, скоростни кутии, модули за врати и подрамки.
ОВК и промишлени въздуховоди:Обработка на големи въздушни тръби, вентилатори, компресорни модули и метални възли.
Производство на тежки машини:Подравняване на ляти корпуси на помпи, хидравлични цилиндри и задвижващи валове.
Производство на метали и заваряване:Въртящи се заварени конструкции за достъп и инспекция на много{0}}ъглови съединения.
Машинна обработка и зареждане:Зареждане на тежки детайли в CNC стругове и хоризонтални обработващи центри.

 

Как работи манипулаторът

 

Вземете:Краен{0}}ефектор закрепва детайла чрез скоба, вакуум или персонализирано приспособление.
Повдигане и поддръжка:Механичният/пневматичен баланс отрича теглото на детайла и инструмента.
Преместване и ориентация:Операторът ръчно насочва ръката през конфигурираната траектория на движение.
Позиция и закопчаване:Частта се държи сигурно в точно подравняване за операции по сглобяване.
издание:Свързаните пневматични или механични контроли за безопасност освобождават частта след проверка.

 

Интегриране на работна станция и изисквания към сайта

 

Интеграционен фактор

Изисква се инженерна информация

Монтажна повърхност

Дълбочина/степен на бетон на пода, спецификации на стоманени греди над главата или оформление на портала

Височина и просвет

Минимална/максимална височина на тавана и разположение на препятствията над главата

Път на движение

Точни координати на взимане, транзитен коридор и крайна сборна точка

Необходими помощни програми

Чист сух сгъстен въздух (5–7 бара) или електричество, където е приложимо

Зона за безопасност

Зона за стоене на оператора и динамичен радиус на хлабина

 

Интерфейс за крайни инструменти и детайли

 

Крайните-ефектори са специално-изградени за специфични геометрии на компоненти, деликатни повърхностни изисквания и безопасност при захващане:
Механични скоби:Твърдо челюстно захващане за структурни отливки и корпуси.
Приспособления за куки и скоби:Бързо{0}}зареждане с отвори за валове и рамки.
Приставки за вилица:Под-подкрепа за натоварване за изделия с плоско дъно или палети.
Инструменти за вакуумно засмукване:Не{0}}неразрушаващи се масиви от чаши за ламарина, панели и гладки капаци.
Много{0}}точкови и персонализирани устройства:Специални фиксиращи щифтове за сложни, много{0}}осни части.

 

Безопасна защита и блокировки

 

Анти{0}}задържане на падане и натоварване:Механични ключалки или пневматични възвратни клапани задържат товара при загуба на захранващо налягане.
Безопасни спирачни системи:Пневматичните или фрикционните спирачки блокират движението при празен ход.
Контроли за освобождаване с двойно{0}}действие:Изисква умишлено действие с две- ръце за освобождаване на захванати товари.
Броня за ограничаване на движението:Механичните ограничители предотвратяват сблъсъка на ръцете с околното оборудване.
Блокировки за наблюдение на налягането:Предотвратява първоначалното повдигане, ако налягането в системата падне под прага.
 

Персонализируеми елементи

 

Номинален капацитет, дължина на ръката, хоризонтален обхват и вертикален ход на повдигане.
Подови, надземни или подвижни монтажни плочи.
Специализирани пневматични или чисто механични системи за противотежест.
Изработени по поръчка-захвати, вакуумни подложки или механични скоби.

 

Ключови точки за тестване на качеството

 

Целостта на заваръчния шев и точността на размерите на структурните елементи.
Гладкост и устойчивост на профил във всички шарнирни съединения.
Задържаща сила на краен-ефектор под максимален номинален капацитет.
Стабилност на момента на-центъра на товара при пълен максимален обхват на радиуса.
Проверка на защитните блокировки и процедурите за аварийно спиране.

 

ЧЗВ

 

Въпрос: Как тази система се различава от промишлен робот?

О: Манипулаторът осигурява механично балансиране на натоварването, като същевременно остава напълно ръководен от човешкия оператор. Той съчетава човешка преценка и сръчност с механична сила, без да изисква сложно програмиране на PLC робот.

Въпрос: Може ли манипулаторът да обработва-централни или асиметрични компоненти?

A: Да. По време на фазата на проектиране геометрията на рамото и противотежестта на крайните-инструменти се изчисляват около конкретния център на тежестта на вашия детайл.

Въпрос: Какви захранващи/комунални консумативи са необходими на-сайта?

A: Стандартните конфигурации изискват стандартно захранване със сгъстен въздух (6–8 bar). Налични са и чисто механични опции за противотежест в зависимост от спецификациите на натоварването.

Въпрос: Могат ли тези манипулатори да бъдат интегрирани в съществуващи кранови релси?

A: Да. Ние предлагаме конфигурации за монтиране на надземни колички, проектирани да се интегрират със съществуващи I-греди, KBK релси или портални кранове.

Популярни тагове: манипулатор за подпомагане на механичното сглобяване, Китай производители на манипулатори за подпомагане на механичното сглобяване, фабрика, Манипулаторна ръка в електронната индустрия, Манипулаторска ръка в рибарската индустрия, Манипулаторна ръка с управляван сензор за поток, Лазерно управлявана манипулаторна ръка, Манипулаторско звено на фармацевтичната индустрия, най-съвременно манипулаторно рамо

Изпрати запитване

whatsapp

Телефон

Имейл

Запитване