
Тежък{0}}робот за палетизиране на полезен товар
Роботът за палетизиране на тежък-полезен товар е автоматизирано решение за край-на-линията, проектирано за тежко-промишлено боравене. Той автоматично избира, премества и подрежда торби, кашони, каси, барабани и тежки контейнери върху палети с висока повторяемост и скорост.
Проектирана за непрекъснати много{0}}сменни операции, системата замества опасното ръчно повдигане, подобрява стабилността на стека палети и рационализира изхода на линията за опаковане.
Технически спецификации
|
Технически параметър |
Инженерна спецификация |
|
Тип робот |
Индустриален тежък-робот за палетизиране на полезен товар |
|
Конфигурация на ос |
4-осно тежко рамо за палетизиране / 6-осно съчленено |
|
Номинален полезен товар |
100 kg до 300 kg (инструментална екипировка + полезен товар) |
|
Максимален вертикален обхват |
До 3 600 мм |
|
Тегло на робота |
Приблизително . 1,100 кг – 1850 кг |
|
Тип инсталация |
Монтиран на пода (стоманобетонна основа) |
|
Работна температура |
0 градуса до +45 градуса |
|
Захранване / Рейтинг |
380V–415V AC, 3-фазен, 50/60 Hz / 7,5–12 kW |
Ключови предимства
Проектиран капацитет на натоварване:Структурният дизайн отчита високи динамични сили, центрове на натоварване и тежки EOAT маси.
Профили на контролирано тежко-движение:Плавните криви на ускорение/забавяне предотвратяват изместването на продукта или спукването на торбата по време на високо-скоростно движение.
Висока прецизност на подреждане:Повторяемостта ±0,06 mm гарантира идеално прави купчини палети, подобрявайки ефективността на съхранението в склада и стабилността при транспортиране.
Гъвкава интеграция:Напълно съвместим с основните индустриални PLC системи, полеви комуникации и крайни-на-машини за опаковане.
Драстично намаляване на трудовия риск:Замества опасното, повтарящо се ръчно повдигане на тежки предмети, като отговаря на съвременните стандарти за безопасност на труда.
Индустриални приложения
Строителни материали и минерали:Циментови торби, суха -смесена замазка, лепило за плочки, огнеупорни тухли.
Селско стопанство и химикали:Торби за торове, храна за животни, зърно, варели със смола, химически кофи.
Обработка на храни и напитки:Кутии за напитки, насипни торби за брашно/ориз/захар, контейнери за олио.
Промишлено производство:Отливки за машини, автомобилни под-възли, тежки картонени опаковки.
Логистика и складиране:Високо{0}}производителни дистрибуторски центрове, обработващи смесени тежки пакети.
Гъвкави конфигурации на оформлението на клетките
Станция за единични палети:Компактен отпечатък, идеален за ниски{0}}до-средни скорости на линията, където празните/пълните палети се сменят ръчно или чрез мотокар.
Станция за двойни палети (работа без{0}}стоп):Роботът продължава да подрежда на станция B, докато оператор или AGV безопасно разтоварва станция A.
Много{0}}редова централизирана клетка:Един робот-с дълъг обхват обслужва 2–3 входящи конвейера, носещи различни продукти едновременно.
Край-на-Решения за инструменти за ръка
Вакуумни захващащи системи:Оборудван с вентилатори с висок-поток или много{1}}стъпални ежектори, контроли на локализирани зони и гъбени подложки за порести повърхности (тъкани торби, незапечатани кашони).
Механични скоби:Нежно, но сигурно странично{0}}затягане под налягане за кутии, кофи или непорести-контейнери.
Дръжки за вилица и дъно-:Плъзга се под тежки чанти или разхлабени връзки, за да гарантира физическа опора по време на високо-ускоряване.
Пълно{0}}захвати за слой:Избира цял предварително{0}}подреден продуктов слой с едно движение, като значително увеличава производителността, като същевременно намалява изискването за скорост на робота.
Оперативен работен процес
Подаване и натрупване:Продуктите пристигат от опаковъчните единици нагоре по веригата чрез задвижвани конвейери.
Сингулация и ориентация:Индексиращите запушалки подравняват и ориентират продуктите (завъртане на кашоните на 90 градуса).
Изберете сигнал за готовност:Сензорите потвърждават присъствието на продукта на точните координати на избор.
Сигурен избор:Роботът се придвижва до точката за избор; захватът се захваща и проверява състоянието на превключвателя за налягане/вакуум на захващането.
Динамично управление на траекторията:Роботът се движи по плавна векторна траектория до определения целеви слой.
Поставяне и освобождаване:Продуктът се поставя внимателно; се прилага слой слой (ако е конфигуриран).
Завършване на цикъла и изход:След като палетът достигне пълната височина на слоя, системата сигнализира на главния PLC за задействане на прехвърляне на пълен-палет чрез изходящ конвейер или AGV.
Архитектура за безопасност
Защита на периметъра:Тежкотоварна стоманена предпазна ограда около цялата работна обвивка.
Контрол на достъпа:Заключени предпазни врати с прихванати{0}}ключови системи за предотвратяване на нежелан достъп.
Оптоелектронни бариери:Предпазни светлинни завеси с вградени-функции за заглушаване в зоните за влизане/излизане на палети.
Контрол на безопасността:Интегриран дву-канален PLC за безопасност / релета за безопасност с локализирана E-Stop мрежа.
Изисквания за инсталиране
Фондация:Стоманобетонен под (минимум 200 mm дебелина, препоръчителен клас C25/30).
Помощни програми:380–415V AC 3-фазно захранване; тръбопровод за чист сух сгъстен въздух (6,0 бара) за пневматични грайфери.
График за превантивна поддръжка
Ежедневно:Визуална проверка на пневматичните линии, вакуумните филтри, износващите се подложки за захващане и целостта на блокировката.
6-месечен / периодичен:Проверка на хлабината на шарнирния редуктор, проверка на въртящия момент на болта, проверка на кабелния сноп.
Годишно / 5000 часа:Смяна на грес на скоростна кутия по фабричен план за поддръжка; пълен одит на системата за безопасност.
ЧЗВ
Популярни тагове: тежък-робот за палетизиране на полезен товар, Китай тежък-робот за палетизиране на полезен товар производители, фабрика, Индустриален робот SCARA
Може да харесаш също
Изпрати запитване










