Тежък{0}}робот за палетизиране на полезен товар

Тежък{0}}робот за палетизиране на полезен товар

Роботът за палетизиране на тежък-полезен товар е автоматизирано решение за край-на-линията, проектирано за тежко-промишлено боравене. Той автоматично избира, премества и подрежда торби, кашони, каси, барабани и тежки контейнери върху палети с висока повторяемост и скорост.
Изпрати запитване
представяне на продукта

Роботът за палетизиране на тежък-полезен товар е автоматизирано решение за край-на-линията, проектирано за тежко-промишлено боравене. Той автоматично избира, премества и подрежда торби, кашони, каси, барабани и тежки контейнери върху палети с висока повторяемост и скорост.

Проектирана за непрекъснати много{0}}сменни операции, системата замества опасното ръчно повдигане, подобрява стабилността на стека палети и рационализира изхода на линията за опаковане.

 

Технически спецификации

 

Технически параметър

Инженерна спецификация

Тип робот

Индустриален тежък-робот за палетизиране на полезен товар

Конфигурация на ос

4-осно тежко рамо за палетизиране / 6-осно съчленено

Номинален полезен товар

100 kg до 300 kg (инструментална екипировка + полезен товар)

Максимален вертикален обхват

До 3 600 мм

Тегло на робота

Приблизително . 1,100 кг – 1850 кг

Тип инсталация

Монтиран на пода (стоманобетонна основа)

Работна температура

0 градуса до +45 градуса

Захранване / Рейтинг

380V–415V AC, 3-фазен, 50/60 Hz / 7,5–12 kW

 

Ключови предимства

 

Проектиран капацитет на натоварване:Структурният дизайн отчита високи динамични сили, центрове на натоварване и тежки EOAT маси.
Профили на контролирано тежко-движение:Плавните криви на ускорение/забавяне предотвратяват изместването на продукта или спукването на торбата по време на високо-скоростно движение.
Висока прецизност на подреждане:Повторяемостта ±0,06 mm гарантира идеално прави купчини палети, подобрявайки ефективността на съхранението в склада и стабилността при транспортиране.
Гъвкава интеграция:Напълно съвместим с основните индустриални PLC системи, полеви комуникации и крайни-на-машини за опаковане.
Драстично намаляване на трудовия риск:Замества опасното, повтарящо се ръчно повдигане на тежки предмети, като отговаря на съвременните стандарти за безопасност на труда.

 

Индустриални приложения

 

Строителни материали и минерали:Циментови торби, суха -смесена замазка, лепило за плочки, огнеупорни тухли.
Селско стопанство и химикали:Торби за торове, храна за животни, зърно, варели със смола, химически кофи.
Обработка на храни и напитки:Кутии за напитки, насипни торби за брашно/ориз/захар, контейнери за олио.
Промишлено производство:Отливки за машини, автомобилни под-възли, тежки картонени опаковки.

Логистика и складиране:Високо{0}}производителни дистрибуторски центрове, обработващи смесени тежки пакети.

 

Гъвкави конфигурации на оформлението на клетките

 

Станция за единични палети:Компактен отпечатък, идеален за ниски{0}}до-средни скорости на линията, където празните/пълните палети се сменят ръчно или чрез мотокар.
Станция за двойни палети (работа без{0}}стоп):Роботът продължава да подрежда на станция B, докато оператор или AGV безопасно разтоварва станция A.
Много{0}}редова централизирана клетка:Един робот-с дълъг обхват обслужва 2–3 входящи конвейера, носещи различни продукти едновременно.

 

Край-на-Решения за инструменти за ръка

 

Вакуумни захващащи системи:Оборудван с вентилатори с висок-поток или много{1}}стъпални ежектори, контроли на локализирани зони и гъбени подложки за порести повърхности (тъкани торби, незапечатани кашони).
Механични скоби:Нежно, но сигурно странично{0}}затягане под налягане за кутии, кофи или непорести-контейнери.
Дръжки за вилица и дъно-:Плъзга се под тежки чанти или разхлабени връзки, за да гарантира физическа опора по време на високо-ускоряване.

Пълно{0}}захвати за слой:Избира цял предварително{0}}подреден продуктов слой с едно движение, като значително увеличава производителността, като същевременно намалява изискването за скорост на робота.

 

Оперативен работен процес

 

Подаване и натрупване:Продуктите пристигат от опаковъчните единици нагоре по веригата чрез задвижвани конвейери.
Сингулация и ориентация:Индексиращите запушалки подравняват и ориентират продуктите (завъртане на кашоните на 90 градуса).
Изберете сигнал за готовност:Сензорите потвърждават присъствието на продукта на точните координати на избор.
Сигурен избор:Роботът се придвижва до точката за избор; захватът се захваща и проверява състоянието на превключвателя за налягане/вакуум на захващането.
Динамично управление на траекторията:Роботът се движи по плавна векторна траектория до определения целеви слой.
Поставяне и освобождаване:Продуктът се поставя внимателно; се прилага слой слой (ако е конфигуриран).

Завършване на цикъла и изход:След като палетът достигне пълната височина на слоя, системата сигнализира на главния PLC за задействане на прехвърляне на пълен-палет чрез изходящ конвейер или AGV.

 

Архитектура за безопасност

 

Защита на периметъра:Тежкотоварна стоманена предпазна ограда около цялата работна обвивка.
Контрол на достъпа:Заключени предпазни врати с прихванати{0}}ключови системи за предотвратяване на нежелан достъп.
Оптоелектронни бариери:Предпазни светлинни завеси с вградени-функции за заглушаване в зоните за влизане/излизане на палети.
Контрол на безопасността:Интегриран дву-канален PLC за безопасност / релета за безопасност с локализирана E-Stop мрежа.

 

Изисквания за инсталиране

 

Фондация:Стоманобетонен под (минимум 200 mm дебелина, препоръчителен клас C25/30).
Помощни програми:380–415V AC 3-фазно захранване; тръбопровод за чист сух сгъстен въздух (6,0 бара) за пневматични грайфери.

 

График за превантивна поддръжка

 

Ежедневно:Визуална проверка на пневматичните линии, вакуумните филтри, износващите се подложки за захващане и целостта на блокировката.
6-месечен / периодичен:Проверка на хлабината на шарнирния редуктор, проверка на въртящия момент на болта, проверка на кабелния сноп.
Годишно / 5000 часа:Смяна на грес на скоростна кутия по фабричен план за поддръжка; пълен одит на системата за безопасност.

 

ЧЗВ

 

Въпрос: Как да избера правилния капацитет на полезен товар за моето приложение?

О: Изчислете общото тегло на най-тежкия си единичен продукт плюс целия край-на-инструмента за ръка. Уверете се, че това общо натоварване се намира удобно в рамките на кривата на динамичното натоварване-на достигане на робота.

Въпрос: Отчита ли се теглото на EOAT към общия лимит на полезен товар?

A: Да. Номиналният полезен товар включва общото тегло на продукта, захващащото устройство, клапаните, сензорите и адаптерните плочи.

В: Може ли един робот за палетизиране да се справи с две отделни производствени линии?

О: Да, при условие че и двете линии се подават в обхвата на работния обсег на робота и изискването за обща комбинирана пропускателна способност не надвишава ограничението за скоростта на цикъла на робота.

Въпрос: Каква информация е необходима за получаване на техническо предложение и оферта?

О: За да извършите инженерна оценка, моля, подгответе:
Спецификации на продукта (тип, размери, нетно тегло).
Спецификации на палета (размери на палета, максимална височина на подреждане).
Целеви производствен капацитет (продукти на час или палети на час).
Чертеж на фабричното оформление / Наличен монтажен отпечатък.
Височина на захранващия конвейер и текуща настройка на опаковката.

Популярни тагове: тежък-робот за палетизиране на полезен товар, Китай тежък-робот за палетизиране на полезен товар производители, фабрика, Индустриален робот SCARA

Изпрати запитване

whatsapp

Телефон

Имейл

Запитване