Робот за товарене и разтоварване на пресата

Робот за товарене и разтоварване на пресата

Роботът за товарене и разтоварване на преси напълно автоматизира прехвърлянето на заготовки от ламарина, щамповани части и формовани компоненти във и извън машината за преса.
Изпрати запитване
представяне на продукта

Роботът за товарене и разтоварване на преси напълно автоматизира прехвърлянето на заготовки от ламарина, щамповани части и формовани компоненти във и извън машината за преса.
Проектирана да замени опасната и повтаряща се ръчна работа, системата се интегрира безпроблемно с преси за щамповане, хидравлични преси за формоване, автоматични хранилки, конвейери, инспекционни станции и стелажни системи. Всяка система е проектирана по поръчка-конфигурирана според конкретния ви тонаж на пресата, обвивка на матрицата, динамика на детайла и цели на производствения цикъл.

 

Основни технически спецификации

 

Параметър

Типична конфигурация

Брой оси

6

Полезен товар на робота

10–50 кг*

Максимален обхват

Прибл. . 1,400–2600 mm*

Повторяемост

Обикновено ±0,05–±0,10 mm*

Монтаж

Етаж / Повишен / Персонализиран

Обработка на детайла

Товарене / Разтоварване / Трансфер / Сортиране / Подреждане

Тип грайфер

Вакуум / Пневматичен / Магнитен / Електрически / Комбиниран

Система за контрол

Контролер за роботи + PLC

Прес комуникация

Цифрови I/O / Индустриална комуникация

Откриване на детайла

Фотоелектрически / Близост / Налягане / Визия

Операторски интерфейс

Сензорен HMI

Режими на работа

Ръчно / Единичен цикъл / Автоматично

Управление на рецепти

Предлага се за множество детайли

Доставка на материали

Стелаж / Палет / Конвейер / Захранващо устройство

Завършено-обработване на частите

Стелаж / палет / конвейер / инспекционна станция

Защита на безопасността

Предпазна ограда / блокировка на врати / светлинна завеса / скенер за безопасност

 

Основни предимства

 

Повишена производителност:Непрекъснатата работа свежда до минимум ненужните времена на задържане на пресата и периодите на бездействие.
Подобрена безопасност на оператора:Премахва човешките оператори от високо{0}}рисковите зони на отваряне на пресата и точките на прищипване.
Постоянно качество:Повтарящото се поставяне намалява износването на матрицата и избягва несъответствията на частите.
Гъвкавост за производство:Лесно препрограмируем за нови номера на части и промяна на производствените планове.

 

Автоматизирани опции за оформление на клетки

 

Едно натискане + единичен робот:Компактна клетка, идеална за самостоятелни машини за щамповане, щанцоване или формоване.
Робот + автоматично листоподаващо устройство:Интегрира модули за разместване или подаващи устройства за непрекъснато подаване на суровини.
Много{0}}пресова тандемна линия (натискане-до-натискане):Множество роботи, синхронизирани по линия на линейна преса за много{0}}етапно щамповане.
Робот + инспекция / визия и подреждане:Интегрирана клетка до{0}}ключ с вградени проверки на размерите, сортиране на дефекти и автоматизирано палетизиране.

 

Стъпка-по-Стъпка Последователност за поддръжка на пресата

 

Доставка на материали и откриване на двоен-лист:Заготовките се представят чрез автоматизирани хранилки или стекове. Двойните-сензори за листа гарантират, че се избира само един празен лист.
Робот{0}}подемане и проверка на захвата:Роботът се премества в позиция за избор; сензорите потвърждават вакуумно налягане или механично затягане преди движение.
Натиснете Въвеждане и Поставяне на части:Рамото се простира в отворената дневна светлина на пресата и поставя необработената заготовка точно върху долните локатори на матрицата.
Прибиране и натискане на спусъка:Роботът се прибира до определена свободна позиция и изпраща сигнал "Robot Clear / Press Start" към PLC за безопасност на пресата.
Операция на пресата:Пресата завършва своя ход на щамповане или формоване, докато роботът се подготвя за движението на разтоварване.
Разтоварване и прехвърляне:При получаване на сигнала "Цикълът завършен", роботът влиза, хваща оформената част, изважда я от матрицата и я прехвърля надолу по веригата.

 

Край-на-Опции за инструменти за ръка и захват

 

Вакуумни инструменти:Използва регулируеми вендузи (силиконови или нитрилни) с вакуумни превключватели за плоски компоненти от ламарина.
Пневматични щипки за пръсти:Механични скоби, предназначени за части с определени фланци, отвори или тежка геометрия.
Магнитни хващачи:Постоянни или електро{0}}магнитни модули, идеални за перфорирани плочи или части от феромагнитна стомана.

Хибридно/бързо-смяна на EOAT:Съчетава вакуумно и механично затягане. Може да се оборудва с автоматични устройства за смяна на инструменти за много-продуктови линии.

 

Инженерно персонализиране

 

Смяна на продукта:Съхранението на HMI рецепти позволява на операторите да превключват производствените програми с една команда на сензорния екран.
Инструменти за бърза{0}}смяна:Ръчните или автоматичните устройства за смяна на инструменти (ATC) позволяват бърза смяна на захващащото устройство в рамките на минути по време на ремонт на продукта.
Персонализирано съхранение на материали:Персонализирани входни/изходни стелажи, индексиращи конвейери и совалкови маси, съобразени с оформлението на пода на завода.

 

ЧЗВ

 

Въпрос: Може ли тази система да бъде модернизирана на по-стара съществуваща преса?

A: Да. Докато съществуващият контролер на пресата осигурява достъпни входно/изходни интерфейсни точки (или може да бъде адаптиран с релейни блокировки) и съществува достатъчно физическо пространство за леглото, преоборудването е лесно.

Въпрос: Как да изберем правилния полезен товар на робота?

О: Полезният товар се изчислява чрез добавяне на теглото на детайла, пълното тегло на инструмента EOAT, стойките на сензора и 15–20% динамичен фактор на безопасност. Нашият инженерен екип изчислява това по време на прегледа на проекта.

Въпрос: Може ли един робот да обслужва две преси?

О: Да, при условие че обхватът на физическия обхват на робота, разстоянието за прехвърляне и бюджетите за време на цикъла позволяват адекватно движение между двете пресови легла.

Въпрос: Какви комуникационни протоколи се поддържат за взаимодействие с пресата?

О: Поддържаме стандартни дискретни цифрови I/O, както и индустриални Fieldbus мрежи, включително Profinet, EtherNet/IP, CC-Link и EtherCAT.

Популярни тагове: робот за товарене и разтоварване на преса, Китай производители на роботи за товарене и разтоварване на преса, фабрика, Робот за сглобяване и инспекция SCARA

Изпрати запитване

whatsapp

Телефон

Имейл

Запитване