Струг Робот за зареждане и разтоварване

Струг Робот за зареждане и разтоварване

Роботът за зареждане и разтоварване на 6-CNC струг е автоматизирана система за обслужване на машина, предназначена да замени повтарящото се ръчно боравене с детайли за стругови центри и стругове. Роботът управлява пълната последователност: избиране на сурови части, зареждането им прецизно в патронника с ЦПУ, разтоварване на готовите компоненти след машинната обработка и организирането им върху тави, стелажи или конвейери.
Изпрати запитване
представяне на продукта

Роботът за зареждане и разтоварване на 6-CNC струг е автоматизирана система за обслужване на машина, предназначена да замени повтарящото се ръчно боравене с детайли за стругови центри и стругове. Роботът управлява пълната последователност: избиране на сурови части, зареждането им прецизно в патронника с ЦПУ, разтоварване на готовите компоненти след машинната обработка и организирането им върху тави, стелажи или конвейери.

Проектирана както за нови автоматизирани производствени линии, така и за модернизиране на автоматизация на съществуващи машини с ЦПУ, системата може да бъде конфигурирана за обслужване на една-машина, споделяне на две-машини или автоматизирани производствени клетки с няколко-машини.

 

Технически спецификации

 

Параметър

Референтна спецификация

Брой оси

6

Номинален полезен товар

До 20 кг

Максимален обхват

До 1600 мм

Повторяемост

До ±0,05 mm

Монтаж

Монтиран на пода

Защита на тялото на робота

IP54

Защита на китката

IP65

Контролер

Специализиран контролер на роботи

Работна температура

0-45 градуса

Относителна влажност

20–80%, без-кондензация

Захранване

380 V / 3 фази / 50 Hz, конфигурируеми

Комуникация

Цифрови I/O / Поддържана индустриална комуникация

 

Ключови ползи

 

Постоянна прецизност на зареждане:Елиминира грешките при позициониране от страна на човека, защитава ограничителите на патронника и намалява процентите на скрап.
Намалено време без{0}}рязане:Синхронизираното отваряне на вратата и смяната на двойни-захвати увеличават максимално оползотворяването на шпиндела.
Разширено без наблюдение:Позволява на операторите да преминат от ръчно зареждане към наблюдение на множество клетки и управление на QC.
Разход{0}}ефективно преоборудване:Удължава жизнения цикъл на съществуващите CNC машини без големи капиталови разходи за нови автоматизирани стругове.

 

Сценарии за приложение

 

Автомобили:Валове, главини на колела, втулки, маншони на двигателя, скоростни пръстени.
Хидравлика и пневматика:Клапанни тела, фитинги, гилзи на хидравлични цилиндри, съединители.
Лагери и прецизни компоненти:Вътрешни/външни лагерни пръстени, високо{0}}прецизни втулки, втулки.
Електрически двигатели:Роторни валове, корпуси на двигатели, крайни щитове, въртящи се елементи.
Цехове за общи машини с ЦПУ:Струговани части с висока-повторяемост със структурирано подаване на материал.

 

Автоматизирана последователност на товарене и разтоварване

 

Хранене със сурови части:Суровите детайли се представят чрез тава, стелаж, конвейер или персонализирано захранващо устройство с дефинирано позициониране.
Избиране на детайли:Роботът се приближава до станцията за бране и хваща суровата част, използвайки обратна-проверена сензорна обратна връзка.
Зареждане на CNC патронник:При получаване на сигнала "Вратата отворена", роботът навлиза в обработващата зона и поставя детайла изравнен с фиксиращата повърхност на патронника.
Затягане и обработка на патронника:CNC патронникът затяга частта. Роботът изчиства обвивката на машината, вратата се затваря и цикълът на обработка започва.
Разтоварване на завършена част:След обработка CNC изпраща сигнал "Цикълът завършен". Роботът влиза, хваща готовата част и освобождава патронника.
Частично разреждане и нулиране на цикъл:Готовият компонент се прехвърля в определената тава или конвейер и роботът незабавно се препозиционира за следващия цикъл.
 

Видове грайфери

 

Успореден захват с два{0}}пръста:Идеален за цилиндрични части, правоъгълни пръти и стандартни симетрични геометрии.
Концентричен захват с три{0}}пръста:Най-добър за кръгли, тънкостенни или дискови-компоненти, изискващи равномерно 3-точково затягане.
Двоен захват (бърза смяна):Държи едновременно необработена и завършена част, намалявайки времето-отворено на вратата на машината с до 50%.
Персонализиран EOAT:Специализирани челюсти за неправилни отливки, компоненти с дълбока-кухина или деликатни функционални повърхности.

 

Пълни клетъчни компоненти

 

Базова инфраструктура:6-Робот с ос, специален контролер, висулка за обучение, основа за тежък робот.
В-емисия/изход-емисия:Тави за материали, гравитационни наклонени стелажи, входни/изходящи конвейери, приспособления за позициониране.
Система за безопасност:Предпазна ограда по периметъра, блокирани врати за достъп, предпазни светлинни завеси, скенери за района.

 

Незадължителна стойност-Добавени модули за автоматизация

 

Автоматични контролери за врати и патронници:Електрически/пневматични задвижки за преоборудване на ръчни врати/патронници.
Сензори за присъствие и ориентация на части:Оптични/лазерни сензори, предотвратяващи грешно забиване или неправилно зареждане.
2D/3D визуални системи:За произволно вземане на част, откриване на ориентация или идентификация.
Станции за пост{0}}обработка:Интегрирано издухване-на въздух (чистене на стърготини), измерване/инспекция или лазерно маркиране.

 

ЧЗВ

 

В: Може ли роботизираната система да бъде преоборудвана към по-стар CNC струг?

A: Да. Докато CNC контролерът поддържа външни сигнални интерфейси (I/O) и физическият корпус позволява достъп до ръката на робота, можем да модернизираме автоматични задвижвания на врати, сигнали за патронници и предпазни корпуси.

Въпрос: Как да разбера дали един робот може да работи с два CNC струга?

О: Ако времето на цикъла на обработка с ЦПУ е значително по-дълго от времето за пътуване на робота за товарене/разтоварване, един робот може да обслужва две машини ефективно, без да създава производствени затруднения.

Въпрос: Максималният полезен товар равен ли е на максималното тегло на детайла?

О: Не. Номиналният полезен товар (20 kg) включва общото тегло на захващащото устройство, монтажната плоча, сензорите и детайла. Използваемото тегло на детайла обикновено е 10–15 kg в зависимост от сложността на инструмента.

В: Може ли роботът да обработва различни части на една и съща линия?

A: Да. Различни рецепти за части могат да бъдат записани в контролера на робота. Бързо{2}}сменяеми хващачи или регулируеми челюстни системи могат да бъдат интегрирани за бърза смяна на продукта.

Въпрос: Каква информация е необходима, за да получите точно техническо предложение и оферта?

О: Моля, предоставете: модел на CNC машина и тип контролер, чертеж на детайла (размери и тегло), целево време на цикъла, изисквания за смяна и налично пространство за фабрично оформление.

Популярни тагове: робот за товарене и разтоварване на стругове, Китай производители на роботи за товарене и разтоварване на стругове, фабрика, Робот за сглобяване и инспекция SCARA

Изпрати запитване

whatsapp

Телефон

Имейл

Запитване