
Струг Робот за зареждане и разтоварване
Роботът за зареждане и разтоварване на 6-CNC струг е автоматизирана система за обслужване на машина, предназначена да замени повтарящото се ръчно боравене с детайли за стругови центри и стругове. Роботът управлява пълната последователност: избиране на сурови части, зареждането им прецизно в патронника с ЦПУ, разтоварване на готовите компоненти след машинната обработка и организирането им върху тави, стелажи или конвейери.
Проектирана както за нови автоматизирани производствени линии, така и за модернизиране на автоматизация на съществуващи машини с ЦПУ, системата може да бъде конфигурирана за обслужване на една-машина, споделяне на две-машини или автоматизирани производствени клетки с няколко-машини.
Технически спецификации
|
Параметър |
Референтна спецификация |
|
Брой оси |
6 |
|
Номинален полезен товар |
До 20 кг |
|
Максимален обхват |
До 1600 мм |
|
Повторяемост |
До ±0,05 mm |
|
Монтаж |
Монтиран на пода |
|
Защита на тялото на робота |
IP54 |
|
Защита на китката |
IP65 |
|
Контролер |
Специализиран контролер на роботи |
|
Работна температура |
0-45 градуса |
|
Относителна влажност |
20–80%, без-кондензация |
|
Захранване |
380 V / 3 фази / 50 Hz, конфигурируеми |
|
Комуникация |
Цифрови I/O / Поддържана индустриална комуникация |
Ключови ползи
Постоянна прецизност на зареждане:Елиминира грешките при позициониране от страна на човека, защитава ограничителите на патронника и намалява процентите на скрап.
Намалено време без{0}}рязане:Синхронизираното отваряне на вратата и смяната на двойни-захвати увеличават максимално оползотворяването на шпиндела.
Разширено без наблюдение:Позволява на операторите да преминат от ръчно зареждане към наблюдение на множество клетки и управление на QC.
Разход{0}}ефективно преоборудване:Удължава жизнения цикъл на съществуващите CNC машини без големи капиталови разходи за нови автоматизирани стругове.
Сценарии за приложение
Автомобили:Валове, главини на колела, втулки, маншони на двигателя, скоростни пръстени.
Хидравлика и пневматика:Клапанни тела, фитинги, гилзи на хидравлични цилиндри, съединители.
Лагери и прецизни компоненти:Вътрешни/външни лагерни пръстени, високо{0}}прецизни втулки, втулки.
Електрически двигатели:Роторни валове, корпуси на двигатели, крайни щитове, въртящи се елементи.
Цехове за общи машини с ЦПУ:Струговани части с висока-повторяемост със структурирано подаване на материал.
Автоматизирана последователност на товарене и разтоварване
Хранене със сурови части:Суровите детайли се представят чрез тава, стелаж, конвейер или персонализирано захранващо устройство с дефинирано позициониране.
Избиране на детайли:Роботът се приближава до станцията за бране и хваща суровата част, използвайки обратна-проверена сензорна обратна връзка.
Зареждане на CNC патронник:При получаване на сигнала "Вратата отворена", роботът навлиза в обработващата зона и поставя детайла изравнен с фиксиращата повърхност на патронника.
Затягане и обработка на патронника:CNC патронникът затяга частта. Роботът изчиства обвивката на машината, вратата се затваря и цикълът на обработка започва.
Разтоварване на завършена част:След обработка CNC изпраща сигнал "Цикълът завършен". Роботът влиза, хваща готовата част и освобождава патронника.
Частично разреждане и нулиране на цикъл:Готовият компонент се прехвърля в определената тава или конвейер и роботът незабавно се препозиционира за следващия цикъл.
Видове грайфери
Успореден захват с два{0}}пръста:Идеален за цилиндрични части, правоъгълни пръти и стандартни симетрични геометрии.
Концентричен захват с три{0}}пръста:Най-добър за кръгли, тънкостенни или дискови-компоненти, изискващи равномерно 3-точково затягане.
Двоен захват (бърза смяна):Държи едновременно необработена и завършена част, намалявайки времето-отворено на вратата на машината с до 50%.
Персонализиран EOAT:Специализирани челюсти за неправилни отливки, компоненти с дълбока-кухина или деликатни функционални повърхности.
Пълни клетъчни компоненти
Базова инфраструктура:6-Робот с ос, специален контролер, висулка за обучение, основа за тежък робот.
В-емисия/изход-емисия:Тави за материали, гравитационни наклонени стелажи, входни/изходящи конвейери, приспособления за позициониране.
Система за безопасност:Предпазна ограда по периметъра, блокирани врати за достъп, предпазни светлинни завеси, скенери за района.
Незадължителна стойност-Добавени модули за автоматизация
Автоматични контролери за врати и патронници:Електрически/пневматични задвижки за преоборудване на ръчни врати/патронници.
Сензори за присъствие и ориентация на части:Оптични/лазерни сензори, предотвратяващи грешно забиване или неправилно зареждане.
2D/3D визуални системи:За произволно вземане на част, откриване на ориентация или идентификация.
Станции за пост{0}}обработка:Интегрирано издухване-на въздух (чистене на стърготини), измерване/инспекция или лазерно маркиране.
ЧЗВ
Популярни тагове: робот за товарене и разтоварване на стругове, Китай производители на роботи за товарене и разтоварване на стругове, фабрика, Робот за сглобяване и инспекция SCARA
Може да харесаш също
Изпрати запитване










