Ръката на манипулатора, известна още като пневматично балансиране на рамото, пневматичен баланс кран, джиб кран, е ново помощно устройство, използвано за работа без усилия по време на обработка и монтаж на материали. Това е пневматична асистирана човешка сила, механична ръка, работеща ръчно. Използването на манипулаторни оръжия може да намали интензивността на труда на операторите, да постигне лека работа и точно позициониране при работа с тежки детайли и да гарантира безопасността на оборудването и операторите.
Пневматична манипулаторска класификация
Пневматичните рамена на манипулатора са разделени на два типа: тип колона и тип окачване. Основната структура е разделена на три основни въртящи се фуги, които могат да се въртят 360 градуса, 300 градуса и свободно около собствената си ос. Всяка фуга е оборудвана със спирачно устройство, което може да спира на всяко положение според действителните нужди.
Пневматична структура на манипулатора
① Според начините за инсталиране:
1. Фиксиран тип колона
2. Базов мобилен тип
3. Таван окачен фиксиран тип
4. Суспендиран мобилен тип Gantry
5. Тип, монтиран на стена
Видове приспособления:
Обикновено се персонализира въз основа на външните измерения на детайла, предоставен от клиента. Изберете дизайна на научноизследователската и развойна дейност въз основа на детайла и работната среда на място и проектирайте този с най-добрия ефект на използване. Като цяло приспособленията имат 1. тип кука; 2. Грабване тип; 3. Тип затягане; 4. Вътрешна инфлация тип; 5. Тип повдигане; 6. Тип затягане; 7. Захващане на флип тип (флип 90 градуса или 180 градуса); 8. Тип вакуумна адсорбция; 9. Трансформация на вакуумна адсорбция (обръщане на 90 градуса или 180 градуса) и други методи.
② Мерки за безопасност:
1. С оборутване с резервоар за съхранение на газ, той може да продължи да използва един цикъл в случай на прекъсване на газа, като същевременно озвучава аларма, за да напомни на оператора да активира самозаключващата функция, когато налягането на въздуха падне до определено ниво, за да предотврати падането на детайла.
2. Съвместно спирачно устройство, с множество въртящи се фуги за постигане на извличане на материал в широк диапазон, оборудвано със спирачно устройство, което позволява на оператора да прекъсне движението на роботизираната рамо по всяко време по време на работа
3. С оборастван с дисплей на товара, което показва състоянието на натоварването и информира оператора дали материалът може да бъде повдигнат или разтоварен в момента. Когато системата е под зареждане, дисплеят става червен.
4. С обораствано с манометър за натоварване, за да се посочи работното състояние на сгъстен въздух.
5. оборудвани с устройства за защита на неправилно закрепване на безопасността, за да се предотврати вреда на персонала или оборудването, причинено от неправилно пропадане; Преди операторът да потвърди състоянието на инсталацията, тоест преди детайлът да бъде инсталиран на място, ако работникът случайно пусне бутона, детайлът не може да бъде разтоварен (ограничен до захранващи тела).
6. Системата е оборудвана с устройство за защита на загубата на газ. Когато основният източник на доставка на газ е случайно отрязан, основната ръка не може да се движи и роботизираната ръка спира да работи, за да избегне случайни наранявания.
7. Оборудването е оборудвано със система за контрол на безопасността. По време на експлоатацията системата няма да промени внезапно натоварването или натоварването без натоварване поради погрешно пропагане, така че роботизираната ръка няма да причини вреда на персонала, оборудването и продуктите поради бързото покачване или падане.
