Ей там! Като доставчик на 4 - Axis Robot Arms, често ме питат за обхвата на съвместното движение на тези изящни машини. И така, реших, че ще отделя известно време, за да го разбия за всички вас.
Първо, нека разберем каква е рамото на робота с 4 - ос. Това е вид индустриален робот, който има четири степени на свобода, което означава, че може да се движи по четири различни начина. Тези движения са от решаващо значение за изпълнение на различни задачи в производството, монтажа и други индустрии.
Четирите оси, които обикновено се намират в рамото на робота с 4 оси, са основната въртене, въртене на рамото, въртене на лакътя и въртене на китката. Всяка от тези оси има свой специфичен диапазон на движение и заедно те позволяват на рамото на робота да достигне различни позиции и ориентации в пространството.
Основна въртене
Оста за въртене на основата е първата ос на рамото на робота. Това е като основата, на която се движи останалата част от ръката. Тази ос позволява на цялата рама на робота да се върти около вертикална ос, подобно на грамофон. Обхватът на движение на основната въртене може да варира в зависимост от дизайна на рамото на робота, но обикновено варира от 300 ° до 360 °.
Широкият диапазон на въртене на основата е от полза, тъй като позволява на рамото на робота да покрие голяма кръгла зона. Например, в приложението за избор и - поставете 360 ° Основна ротация позволява на робота да има достъп до части или продукти, поставени навсякъде около него, без да се налага да препозиционира целия робот. Това може значително да повиши ефективността на производствената линия.
Въртене на рамото
Оста на въртене на рамото е отговорна за движението нагоре - и - надолу на рамото на робота. Подобно е на това как собствените ни рамене ни позволяват да вдигнем и спуснем ръцете си. Обхватът на движение на въртенето на рамото обикновено се простира от - 120 ° до 120 °.
Този диапазон дава възможност на рамото на робота да достига различни височини и ъгли. При приложението за заваряване, например, въртенето на рамото позволява на робота да позиционира заваръчната факла на правилната височина и ъгъл спрямо детайла. По -големият диапазон на въртене на рамото осигурява по -голяма гъвкавост при достигане на детайли, поставени на различни височини на производствения под.
Въртене на лакътя
Оста за въртене на лакътя допълнително разширява обсега на рамото на робота. Това е аналогично на движението на нашите лакти. Диапазонът на въртене на лакътя обикновено се намира между - 180 ° до 180 °.
Този широк спектър от движение позволява на рамото на робота да се огъва и изправя, като му дава възможност за достъп до твърд - да достигне до зоните. При обработка на операцията въртенето на лакътя може да се използва за позициониране на инструмента за рязане точно на желаното място на детайла, дори ако е вътре в кухина или зад препятствие.
Въртене на китката
Оста за въртене на китката е последната ос на рамото на робота с 4 - ос. Той контролира ориентацията на крайния ефектор (инструментът или захватът, прикрепен към края на рамото на робота). Обхватът на въртене на китката може да варира, но често върви от - 180 ° до 180 °.
Това въртене е от решаващо значение за задачите, които изискват прецизна ориентация на крайния ефектор. В приложението за опаковане въртенето на китката може да се използва за правилно подравняване на продукта, преди да го поставите в кутия. Той гарантира, че продуктът е поставен в правилната позиция, което е от съществено значение за поддържането на качеството на опаковката.
Сега, нека поговорим за това как обхвата на съвместното движение на рамото с 4 -оси робот сравнява с други видове рамена на робота. Например a6 оси палетизиращ роботима шест степени на свобода, което означава, че има две допълнителни оси в сравнение с рамо с 4 -оси. Тези допълнителни оси осигуряват още по -голяма гъвкавост и по -широк обхват на движение. Въпреки това, рамото на робота с 4 - оси все още може да бъде чудесен избор за много приложения, особено когато задачата не изисква пълния обхват на движение, осигурен от 6 -осен робот.
Друг вариант еАвтоматизирана станция за запояване. Въпреки че може да не е традиционна ръка на робота, тя може да изпълнява и задачи за запояване с висока точност. Но ако имате нужда от по -универсално решение, което може да се справи с различни видове задачи извън запояване, 4 -оси робот рамо може да бъде по -подходящ. И тогава има6 ОСС КОЛЕМАТИВЕН РОБОТ, който е предназначен да работи безопасно заедно с хората. Той има различен набор от функции и възможности в сравнение с рамото на робота с 4 -оси, но и двете имат свои предимства в зависимост от приложението.
Когато избирате рамо с робот с 4 - оси, е важно да вземете предвид специфичните изисквания на вашето приложение. Помислете за размера и формата на детайлите, необходимия обхват и ориентация на крайния ефектор и цялостното оформление на вашата производствена линия. Като внимателно оценявате тези фактори, можете да изберете рамо на робота със подходящия обхват на съвместното движение, който ще отговаря на вашите нужди.
Ако сте на пазара за рамо с робот с 4 - оси, ще се радвам да ви помогна да намерите идеалния за вашия бизнес. Нашите 4 -оси роботи са проектирани с висококачествени компоненти и модерни технологии, за да осигурят надеждна производителност и дълъг живот. Независимо дали сте в производството, монтажа или която и да е друга индустрия, имаме решение, което може да повиши вашата производителност и ефективност.
Така че, ако се интересувате да научите повече за нашите оръжия с 4 - оси или искате да обсъдите вашите специфични изисквания, не се колебайте да се свържете. Нека разговаряме и да видим как можем да работим заедно, за да изведем вашия бизнес на следващото ниво.
ЛИТЕРАТУРА
- Роботика: Моделиране, планиране и контрол от Бруно Сицилиано, Лоренцо Sciavicco, Luigi Villani и Giuseppe Oriolo
- Индустриална роботика: технологии, програмиране и приложения от Peter W. Nachtigal
