Ей там! Като доставчик на манипулатор, аз видях от първа ръка колко е важно да разберете различните видове системи за управление за тези невероятни части от оборудването. Манипулаторните оръжия се използват в широк спектър от индустрии, от производство и строителство до здравеопазване и изследвания. И избраната от вас система за управление може да окаже голямо влияние върху производителността, ефективността и безопасността на вашите операции.
Така че, нека се потопим в света на системите за управление на ръката на манипулатора и да изследваме различните налични видове.
Системи за ръчно управление
Първо, имаме системи за ръчно управление. Това са най -основният тип система за управление и често се използват в прости приложения, където операторът се нуждае от директен контрол върху рамото на манипулатора. С система за ръчно управление операторът използва джойстика, бутони или други устройства за въвеждане, за да премести ръката в различни посоки и да изпълнява специфични задачи.
Системите за ръчно управление са лесни за използване и изискват минимално обучение. Те също са сравнително евтини, което ги прави популярен избор за малки фирми и стартиращи компании. Те обаче имат някои ограничения. Например, те могат да бъдат бавни и неефективни, особено при изпълнение на повтарящи се задачи. И тъй като операторът директно контролира ръката, има по -висок риск от човешки грешки и злополуки.
Програмируеми системи за логически контролер (PLC)
След това имаме програмируеми системи за логически контролер (PLC). Това са по -модерни системи за управление, които използват компютърна програма за контрол на рамото на манипулатора. С PLC система операторът може да програмира ръката за автоматично изпълнение на специфични задачи въз основа на набор от предварително дефинирани инструкции.
PLC системите са много гъвкави и могат да бъдат персонализирани, за да отговорят на специфичните нужди на вашето приложение. Те също са много надеждни и могат да работят 24/7 без никаква човешка намеса. Те обаче изискват някои технически знания и умения за програмиране, за да създадат и поддържат. И тъй като те са базирани на компютърна програма, има риск от софтуерни грешки и проблеми.
Операционна система на робота (ROS)
Друга популярна система за управление на манипулаторните оръжия е операционната система на робота (ROS). ROS е софтуерна рамка с отворен код, която предоставя набор от инструменти и библиотеки за разработване на роботизирани приложения. С ROS можете лесно да интегрирате различни сензори, задвижващи механизми и други компоненти, за да създадете цялостна роботизирана система.
ROS е силно модулен и може лесно да бъде персонализиран, за да отговори на специфичните нужди на вашето приложение. Освен това има голяма общност от разработчици и потребители, което означава, че можете да намерите много ресурси и поддръжка онлайн. Въпреки това, подобно на PLC системите, ROS изисква някои технически познания и умения за програмиране, за да създадат и поддържат. И тъй като това е софтуер с отворен код, съществува риск от уязвимости в сигурността.
Системи за управление, базирани на зрение
Системите за контрол на зрението използват камери и алгоритми за обработка на изображения, за да контролират рамото на манипулатора. С система за управление, базирана на зрението, ARM може да открие и проследява обекти в своята среда и след това да използва тази информация за изпълнение на конкретни задачи.
Системите за контрол на зрението са много универсални и могат да се използват в широк спектър от приложения, от операции за избор и място до проверка и контрол на качеството. Те също са много точни и могат да изпълняват задачи с висока точност. Те обаче изискват висококачествен софтуер за обработка на камери и изображения, което може да бъде скъпо. И тъй като разчитат на визуална информация, те могат да бъдат засегнати от условия на осветление и други фактори на околната среда.
Системи за контрол на обратната връзка
И накрая, имаме системи за контрол на обратната връзка. Това са усъвършенствани системи за управление, които използват сензори за измерване на силата и въртящия момент, приложени от рамото на манипулатора. Със система за контрол на обратната връзка, ръката може да регулира движенията си въз основа на количеството сила, което прилага, което може да помогне за предотвратяване на повреда на ръката и обектите, които се бори.
Системите за контрол на обратната връзка са много полезни в приложения, където ръката трябва да взаимодейства с деликатни или крехки обекти. Те също са много безопасни, тъй като могат да помогнат за предотвратяване на аварии и наранявания. Те обаче изискват висококачествен сензор за сила и алгоритъм за управление, което може да бъде скъпо. И тъй като разчитат на обратна връзка, те могат да бъдат засегнати от външни фактори като вибрации и шокове.
Заключение
И така, там го имате! Това са основните видове контролни системи за манипулаторни рамена. Всеки тип има свои предимства и недостатъци, а избраният от вас ще зависи от вашето конкретно приложение и изисквания.
Като доставчик на манипулатор, ние предлагаме широк спектър от системи за управление, за да отговорим на нуждите на нашите клиенти. Независимо дали търсите проста система за ръчно управление или по-модерна система, базирана на зрението или система за контрол на обратната връзка, можем да ви помогнем да намерите правилното решение за вашия бизнес.
Ако се интересувате да научите повече за нашите манипулаторни оръжия и системи за управление или ако имате въпроси или притеснения, моля, не се колебайтеСвържете се с нас. Ще се радваме да ви помогнем да намерите идеалното решение за вашите нужди.
ЛИТЕРАТУРА
- „Индустриални роботи: Видове и приложения.“ Роботика онлайн. Достъп [дата].
- „Програмируеми логически контролери (PLC): Ръководство за начинаещи.“ Automation.com. Достъп [дата].
- "Операционна система на робота (ROS): Въведение." Ros.org. Достъп [дата].
- "Роботизирана манипулация, базирана на зрението: Преглед." Journal of Field Robotics, Vol. 32, бр. 3, 2015, стр. 377-408.
- „Контрол на обратната връзка за роботизирана манипулация: проучване.“ IEEE транзакции на роботика, кн. 28, не. 2, 2012, стр. 323-337.
