Обработката на материали е критичен аспект на различни индустрии, от производството и логистиката до селското стопанство и здравеопазването. В много сценарии от реалния свят обектите, които трябва да бъдат преместени, не са добре оформените, еднообразни предмети, които често се представят в идеализираните производствени модели. Вместо това те могат да бъдат с неправилна форма, със сложни геометрии, различни повърхностни текстури и непредсказуеми размери. Като водещ доставчик на роботи за обработка на материали, ние се задълбочихме в предизвикателствата и решенията, свързани с обработката на такива предмети с неправилна форма.
Традиционни предизвикателства при боравене с неправилни обекти
Традиционните роботизирани системи обикновено са проектирани с фиксиран набор от операции и инструменти, което ги прави много ефективни за повтарящи се задачи, включващи обекти със стандартна форма. Въпреки това, когато са изправени пред предмети с неправилна форма, тези системи често се борят. Например, в производствено съоръжение, което произвежда мебели по поръчка, частите могат да имат уникални криви, ъгли и издатини. Един традиционен робот за вземане и поставяне може да не е в състояние да хване точно тези части, без да причини повреда.
Липсата на стандартизация при нестандартни обекти означава, че няма единен подход - размерът - пасва - на всички. Повърхностните свойства на тези обекти също могат да варират в широки граници. Някои може да са гладки, докато други са грапави или имат лепкави повърхности. Това затруднява използването на конвенционални хващачи, които разчитат на триене или засмукване за задържане.
Усъвършенствани сензорни технологии
Едно от ключовите решения за работа с неправилни обекти е интегрирането на усъвършенствани сензорни технологии. Нашите роботи са оборудвани със сензори за 3D зрение с висока разделителна способност. Тези сензори могат да създават подробни 3D модели на обектите в реално време. Например в завод за рециклиране системата за 3D визуализация може бързо да анализира формата, размера и ориентацията на различни видове отпадъчни материали, които могат да имат силно неправилни форми.
В допълнение към 3D зрението, тактилните сензори също са от решаващо значение. Тактилните сензори осигуряват обратна връзка за силата, приложена по време на захващане. Когато борави с неправилен обект, роботът може да регулира силата на захващане според формата и текстурата на повърхността на обекта. Например, ако обектът има чуплива част, тактилният сензор може да открие натиска и да сигнализира на робота да намали силата, за да предотврати счупване.
Адаптивни механизми за захващане
Друга съществена характеристика на нашите роботи за обработка на материали е използването на адаптивни механизми за захващане. Разработихме набор от хващачи, които могат да коригират своята форма и конфигурация в зависимост от обекта, който се опитват да хванат. Нашите4-осов робот за избор и поставянечесто се използва в приложения, където се изисква такава адаптивност.
Един вид адаптивен грайфер, който предлагаме, е мекият грайфер. Меките грайфери са изработени от гъвкави материали, които могат да се приспособят към формата на неправилния предмет. Те могат да се увиват около сложни геометрии, осигурявайки сигурно захващане, без да причиняват щети. Например в хранително-вкусовата промишленост, където предмети като плодове и зеленчуци могат да имат неправилна форма, меките ръкохватки са идеални за нежно боравене.
Друг вид е модулният грайфер. Модулните захващащи устройства се състоят от множество отделни захващащи елементи, които могат да бъдат преконфигурирани. Това позволява на грайфера да се адаптира към различни форми на обекти чрез промяна на разположението на тези елементи. Например, в завод за производство на електроника, модулните хващачи могат да бъдат регулирани, за да боравят с печатни платки с различни размери и форми.
Машинно обучение и интеграция на AI
Машинното обучение и изкуственият интелект играят важна роля, за да позволят на нашите роботи да се справят по-ефективно с неправилни обекти. Използвайки алгоритми за машинно обучение, нашите роботи могат да се учат от предишен опит. Например, ако робот се е сблъсквал с определен тип неправилен обект преди, той може да използва наученото знание, за да борави с подобни обекти по-ефективно в бъдеще.
AI алгоритмите могат да се използват и за планиране на пътя. Когато движи неправилен обект, роботът трябва да планира път, който избягва сблъсъци с други обекти или препятствия в околната среда. НашитеКолаборативен робот с 6 осиизползва AI за интелигентно планиране на пътя, осигурявайки плавно и безопасно движение на обекта.
Приложение в различни индустрии
Нека проучим как нашите роботи за обработка на материали се използват в различни индустрии за обработка на неправилни обекти.
В автомобилната индустрия части като компоненти на двигателя и панели на каросерията могат да имат сложни форми. Нашите роботи могат прецизно да вземат тези части от производствената линия, да ги преместят в зоната за сглобяване и да ги поставят в правилната позиция. Усъвършенстваните сензорни и захващащи технологии гарантират, че частите се обработват без повреди, подобрявайки цялостното качество на процеса на сглобяване.
В сектора на електронната търговия и логистиката пакетите могат да бъдат във всякакви форми и размери. Нашите роботи могат да сортират, подреждат и преместват тези пакети с неправилна форма в складовете. Това не само повишава ефективността на складовите операции, но също така намалява риска от нараняване на хора, свързано с вдигане на тежести.
В областта на изкуството и опазването на културното наследство нашатаМини промишлена роботна ръкаможе да се използва за обработка на деликатни артефакти с неправилна форма. Меките ръкохватки и възможностите за прецизен контрол на ръката на робота позволяват нежно боравене, свеждайки до минимум риска от повреда по време на процесите на консервация и реставрация.
Бъдещи развития
Тъй като технологията продължава да се развива, ние непрекъснато проучваме и разработваме нови функции за нашите роботи за обработка на материали. Бъдещите роботи може да имат още по-усъвършенствани сензорни способности, като способността да усещат вътрешните свойства на обект, като неговата плътност или твърдост. Това би позволило на робота да взема по-информирани решения за това как да борави с обекта.
Ние също така предвиждаме по-нататъшно интегриране на технологиите за виртуална реалност и добавена реалност. Това би могло да позволи на операторите да управляват дистанционно роботите с по-голяма прецизност, особено когато работят със сложни неправилни обекти в труднодостъпни или опасни среди.
Контакт за обществени поръчки
Ако търсите надеждни решения за работа с предмети с неправилна форма във вашата индустрия, нашите роботи за обработка на материали са отговорът. Разполагаме с широка гама от продукти, включително4-осов робот за избор и поставяне,Мини промишлена роботна ръка, иКолаборативен робот с 6 оси, които могат да бъдат персонализирани, за да отговорят на вашите специфични нужди. Свържете се с нас, за да започнем дискусия за доставка и да разберем как нашите роботи могат да подобрят вашите операции.
Референции
- Bicchi, A., & Kumar, V. (2000). Роботизирано хващане и контакт: преглед. Международният журнал за изследване на роботиката, 19 (1), 3 - 26.
- Сицилия, B., & Chatib, O. (Eds.). (2016). Шпайнгер на роботиката. Спрингър.
- Rus, D., & Tolley, MT (2015). Проектиране, производство и управление на меки роботи. Природа, 521 (7553), 467 - 475.
